[发明专利]一种血粉散装成品储存设备及其储存方法

权利要求书

1.一种血粉散装成品储存设备，其特征在于：包括储存架(1)以及装配于储存架(1)上的卷绳器(2)、第一导线轮(3)、第二导线轮(4)、并线绳(5)以及储料板(6)，其中，所述并线绳(5)是由两根相同长度的第一提拉绳和第二提拉绳并线组成，每个卷绳器(2)上分别卷绕有一根并线绳(5)，一个卷绳器(2)、两个第一导线轮(3)、两个第二导线轮(4)和一根并线绳(5)组成一个用于下放或提拉储料板(6)的升降驱动机构，在升降驱动机构中，两个第一导线轮(3)分别将第一提拉绳和第二提拉绳向相反方向进行导向，所述第一提拉绳和第二提拉绳分别通过一个第二导线轮(4)垂直向下连接储料板(6)，所述储存架(1)上设有用于储料板(6)垂直升降导向的导向杆组(7)；

所述储料板(6)上设有移动承料结构(8)，所述移动承料结构(8)上呈矩形阵列布置有多个储料槽(9)，所述移动承料结构(8)与储料板(6)滑动配合，待上料时所述移动承料结构(8)沿储料板(6)轴线做轴向直线运动将各储料槽(9)露出至储存架(1)外部；

所述储存架(1)的一侧设有十字型水平直线导轨模组(10)，所述十字型水平直线导轨模组(10)上搭载有抓取机械臂，所述十字型水平直线导轨模组(10)配合抓取机械臂抓取并将散装血粉包装袋一一放置在储料板(6)上的储料槽(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种血粉散装成品储存设备，其特征在于：所述储存架(1)上设有顶板(11)，所述储存架(1)的底部设有底板(12)，所述导向杆组(7)由两个导向杆构成，两个导向杆竖直安装于顶板(11)与底板(12)之间，两个导向杆分别与储料板(6)的两个对角端滑动配合，所述第一提拉绳和第二提拉绳分别贯穿顶板(11)并连接于储料板(6)的另外两个对角端，所述顶板(11)上设有与第一提拉绳和第二提拉绳相适配的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种血粉散装成品储存设备，其特征在于：所述储存架(1)上安装有防潮控制器(13)和湿度检测单元(14)，所述储存架(1)的左右两侧分别为进风口(15)和出风口(16)，所述进风口(15)处安装有进风机(17)，所述进风机(17)的风口连接有出风管(18)，所述出风管(18)内壁上设置有电加热管(19)，所述湿度检测单元(14)和电加热管(19)分别与防潮控制器(13)电性连接，所述防潮控制器(13)采用PLC控制器，所述湿度检测单元(14)采用HIH-3602湿度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种血粉散装成品储存设备，其特征在于：所述储料板(6)上设有平移腔(601)，所述储料板(6)的内部对应平移腔(601)的左右两侧设置有滑槽(602)；

所述移动承料结构(8)包括承料板(801)和驱动电机(802)，所述承料板(801)与平移腔(601)相匹配，所述储料槽(9)设置在承料板(801)上，所述承料板(801)的左右两侧壁上设置有与滑槽(602)滑动配合的滑块(803)，所述承料板(801)的底部设有齿条(804)，所述驱动电机(802)安装于储料板(6)靠近平移腔(601)出口一侧，所述储料板(6)靠近平移腔(601)处的底部设有槽口，所述槽口内安装有与齿条(804)啮合的齿轮(805)，所述齿轮(805)的轮轴与驱动电机(802)的输出轴连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种血粉散装成品储存设备的储存方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、血粉散装成品包装于，设置一处定向提供散装血粉包装袋的上料位，以与十字型水平直线导轨模组(10)一次上料相匹配的时间完成上料位备料，并规整散装血粉包装袋放置状态，方便抓取机械臂抓取；

S2、移动承料结构(8)工作，通过驱动电机(802)驱动齿轮(805)转动，通过齿轮(805)与齿条(804)配合，使承料板(801)部分缓慢平移出平移腔(601)，将承料板(801)上的储料槽(9)露出至储存架(1)外部；

S3、通过十字型水平直线导轨模组(10)配合抓取机械臂抓取上料位上的待储存散装血粉包装袋，按既定设计的程序将抓取到的散装血粉包装袋一一放置在承料板(801)的储料槽(9)上，上料完成后，驱动电机(802)驱动齿轮(805)反向转动，驱使承料板(801)复位；

S4、控制卷绳器(2)上提并线绳(5)，通过第一提拉绳和第二提拉绳同步提拉储料板(6)的两个对角端，使储料板(6)沿导向杆组(7)缓慢上升，使散装血粉包装袋远离地面；

S5、在血粉散装成品储存过程中，控制进风机(17)鼓风，使血粉散装成品保持通风的储存环境，同时通过湿度检测单元(14)对储存架(1)周围环境湿度进行实时数据采样，实施环境湿度监测，并在检测到周围环境湿度低于预设值时，通过防潮控制器(13)控制电加热管(19)工作，对出风管(18)内的流动气体进行电加热除湿，使进入储存架(1)内的气体保持干燥，防止血粉潮湿、结团、霉变。