[发明专利]平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。通过对平衡板电流进行采集，使得能够通过得到的平衡板电流偏差来反映正母线电压与负母线电压之间的偏压情况，并通过准PR控制器基于平衡板电流偏差对控制信号进行矫正以使得得到的控制信号能够使得正母线电压与负母线电压平衡，同时准PR控制器对交流信号跟踪效果较佳，因此，能够进一步提高控制信号的有效性。

技术领域

本申请涉及电路控制领域，尤其涉及一种平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

现有的平衡板控制模式通过控制上下IGBT晶闸管来对正母线电压与负母线电压进行控制，理论上零线电流为0，但是在实际应用中，由于三相电流不平衡导致零线电流不为0，从而使得正母线电压与负母线电压出现偏压的问题，影响电路正常运行。

发明内容

本申请提供了一种平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中平衡板出现偏压的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种平衡板电路控制方法，所述方法包括步骤：

获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；

将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；

根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。

可选地，所述根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差的步骤包括：

获取给定平衡板电流；

将所述给定平衡板电流与所述采样平衡板电流的差值作为所述平衡板电流偏差。

可选地，所述获取给定平衡板电流的步骤包括：

获取三相电流值、正母线电压以及负母线电压；

根据所述三相电流值确定零线电流；

根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流。

可选地，所述根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流的步骤包括：

判断所述零线电流大于0或小于0；

若所述零线电流大于0，则将所述零线电流与所述负母线电压的积与所述正母线电压的比值作为所述给定平衡板电流；

若所述零线电流小于0，则将所述零线电流与所述正母线电压的积与所述负母线电压的比值作为所述给定平衡板电流。

可选地，所述根据所述前馈参数生成控制信号的步骤包括：

获取预设周期内正母线电压的平均正电压以及负母线电压的平均负电压，并将所述平均正电压以及所述平均负电压的差值作为平均电压偏差；

将所述平均电压偏差输入到PI控制器，得到稳定参数；

根据所述稳定参数以及所述前馈参数生成所述控制信号。

可选地，所述根据所述稳定参数以及所述前馈参数生成所述控制信号的步骤包括：

对所述稳定参数与所述前馈参数之和进行标一化得到占空比；

根据所述占空比生成所述控制信号。

可选地，根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路的步骤包括：