[发明专利]平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种平衡板电路控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；

将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；

根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。

2.如权利要求1所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差的步骤包括：

获取给定平衡板电流；

将所述给定平衡板电流与所述采样平衡板电流的差值作为所述平衡板电流偏差。

3.如权利要求2所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述获取给定平衡板电流的步骤包括：

获取三相电流值、正母线电压以及负母线电压；

根据所述三相电流值确定零线电流；

根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流。

4.如权利要求3所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流的步骤包括：

判断所述零线电流大于0或小于0；

若所述零线电流大于0，则将所述零线电流与所述负母线电压的积与所述正母线电压的比值作为所述给定平衡板电流；

若所述零线电流小于0，则将所述零线电流与所述正母线电压的积与所述负母线电压的比值作为所述给定平衡板电流。

5.如权利要求1所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述前馈参数生成控制信号的步骤包括：

获取预设周期内正母线电压的平均正电压以及负母线电压的平均负电压，并将所述平均正电压以及所述平均负电压的差值作为平均电压偏差；

将所述平均电压偏差输入到PI控制器，得到稳定参数；

根据所述稳定参数以及所述前馈参数生成所述控制信号。

6.如权利要求5所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述稳定参数以及所述前馈参数生成所述控制信号的步骤包括：

对所述稳定参数与所述前馈参数之和进行标一化得到占空比；

根据所述占空比生成所述控制信号。

7.如权利要求1所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路的步骤包括：

根据所述前馈参数确定所述平衡板电路的第一开关管的第一占空比，以及第二开关管的第二占空比；

根据所述第一占空比生成第一控制信号，并根据所述第二占空比生成第二控制信号；

将所述第一控制信号发送至所述第一开关管，将所述第二控制信号发送至所述第二开关管。

8.一种平衡板电路控制装置，其特征在于，所述平衡板电路控制装置包括：

第一获取模块，用于获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；

第一执行模块，用于将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；

第一生成模块，用于根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的平衡板电路控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的平衡板电路控制方法的步骤。