[发明专利]一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统在审
申请号: | 202211119696.0 | 申请日: | 2022-09-15 |
公开(公告)号: | CN115555125A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 郑纤秀;张斌;卢佩庆;胡林彬;丁蕾;王安乐;吴智慧;黄广楠;施明;薛达 | 申请(专利权)人: | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 |
主分类号: | B03B13/00 | 分类号: | B03B13/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 233000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 石英砂 选矿 智能 浓度 自动控制系统 | ||
1.一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,包括加药机、浓度探测器、粒度分析仪以及控制器,所述浓度探测器以及加药机的加药管道均置于浓密池内,所述浓密池设置矿浆出口和入水口,所述入水口设置电动阀门,所述粒度分析仪设置于矿浆出口,所述浓度探测器以及粒度分析仪均与控制器的信号采集端口连接,电动阀门以及加药机的加药阀门均与控制器的IO控制端口连接;控制器采集矿浆的浓度和粒度并通过PID算法调节加药机的加药阀门及水管电动阀门开度,获取预设浓度配比的矿浆。
2.根据权利要求1所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,还包括电磁流量计,所述电磁流量计设置于浓密池的入水口所在管路内,所述电磁流量计与控制器的采样端口连接,用于检测水流量并反馈给控制器。
3.根据权利要求1所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,当浓密池内矿浆的擦洗浓度和粒度在设定值范围之内,控制器按照PID算法控制加药机的加药阀门及电动阀门开度,当擦洗浓度和粒度在设定值范围之外将产生系统报警,并关闭加药阀门及电动阀门。
4.根据权利要求3所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,当产生系统报警时,系统自动切换为手动控制,人工排查故障。
5.根据权利要求4所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,还包括上位机,所述上位机与所述控制器连接,上位机的主界面以弹出窗口的方式显示系统报警信息。
6.根据权利要求5所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,当故障排除,需要恢复正常运行状态时,在上位机的主界面点击报警复位按钮,将系统切换为自动模式。
7.根据权利要求5所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,所述PID算法包括:
所述控制器采集矿浆的浓度和粒度,分别与预设的浓度和粒度进行比对得到浓度偏差值和粒度偏差值,根据浓度偏差值得出预设的加药量和加水量的第一配比,根据粒度偏差值得出预设的加药量和加水量的第二配比,当浓度偏差值为正值时,比较第一配比和第二配比,选择第一配比和第二配比中较小的进行输出浓度和粒度调节,当浓度偏差值为负值时,比较第一配比和第二配比,选择第一配比和第二配比中较大的进行输出浓度和粒度调节。
8.根据权利要求7所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,所述电动阀门上均设有第一电动执行机构,控制器采集矿浆的浓度和粒度并通过PID算法获取加药量和加水量的配比,乘以预设的份额系数,得出加水量,转换为4~20mA电流信号输出给第一电动执行机构,调节水管电动阀门开度。
9.根据权利要求7所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,所述加药阀门上设有第二电动执行机构,控制器采集矿浆的浓度和粒度并通过PID算法获取获取加药量和加水量的配比,乘以预设的份额系数,得出加药量,转换为4~20mA电流信号输出给第二电动执行机构,调节加药机的加药阀门开度。
10.根据权利要求1所述的一种用于石英砂选矿的智能加药浓度自动控制系统,其特征在于,所述矿浆出口设置于浓密池底部,所述入水口设置于浓密池下部的侧面。
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