[发明专利]图像采集装置和方法、用于车内座舱的图像处理系统

说明书

本申请涉及一种图像采集装置和方法以及用于车内座舱的图像处理系统。按照本申请一个方面的图像采集装置包括第一和第二图像获取单元、同步信号源，其中，第一图像获取单元配置为响应于第一曝光信号而依次工作于第一操作模式和第二操作模式，第二图像获取单元配置为响应于第二曝光信号而工作于第三操作模式，在第一操作模式下，第一图像传感器处于工作状态而第一补光灯处于休眠状态，在第二操作模式下，第一图像传感器和第一补光灯均处于工作状态，在第三操作模式下，第二图像传感器和第二补光灯均处于工作状态，同步信号源配置为通过控制第一和第二曝光信号的时序而避免第三操作模式与第一操作模式和第二操作模式在时间上重叠。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术，特别涉及图像采集装置、用于车内座舱的图像处理系统、用于车内座舱的图像采集方法以及用于实施该方法的计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车芯片算力的提升和人工智能(AI)识别算法的广泛应用，需要在汽车座舱内部设置更多的摄像头来感测车内环境。车内摄像头包括用于获取驾驶员状态的疲劳侦测摄像头(DMS)和用于获取车内乘客状态的舱内监控摄像头(OMS)。由于用途的不同，这两种摄像头所拍摄图像的要求也有所差异。例如对于前者，图像的亮度、清晰度和是否存在拖影是关注的重点，而对于后者，图像的颜色和轮廓等是更为看重的图像特性。因此如何控制各种摄像头的成像条件以同时满足各种应用需求是迫切需要解决的问题。特别是，在许多情况下，疲劳侦测摄像头和舱内监控摄像头的拍摄区域可能会有重合，这进一步增加了问题解决的难度。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种图像采集装置和方法以及用于车内座舱的图像处理系统，其能够对各个图像传感器在各自优化的成像条件下获取图像。

按照本申请的一个方面，提供一种图像采集装置，包括：

第一图像获取单元，包含第一图像传感器和第一补光灯；

第二图像获取单元，包含第二图像传感器和第二补光灯；

与所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元耦合的同步信号源，

其中，所述第一图像获取单元配置为响应于来自所述同步信号源的第一曝光信号而依次工作于第一操作模式和第二操作模式，所述第二图像获取单元配置为响应于来自所述同步信号源的第二曝光信号而工作于第三操作模式，

其中，在所述第一操作模式下，所述第一图像传感器处于工作状态而所述第一补光灯处于休眠状态，在所述第二操作模式下，所述第一图像传感器和所述第一补光灯均处于工作状态，在所述第三操作模式下，所述第二图像传感器和所述第二补光灯均处于工作状态，

其中，所述同步信号源配置为通过控制所述第一曝光信号和所述第二曝光信号的时序而避免所述第三操作模式与所述第一操作模式和所述第二操作模式在时间上重叠。

可选地，在上述图像采集装置中，所述第一图像传感器为RGB-IR传感器，所述第二图像传感器为单色传感器，所述第一补光灯和第二补光灯为红外补光灯。

可选地，在上述图像采集装置中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器拍摄的区域为同一区域或包含重叠的部分。

可选地，在上述图像采集装置中，所述第一图像获取单元配置为基于设定的第一曝光时间或设定的第一曝光量来控制所述第一操作模式的延续时间，并且基于设定的第二曝光时间或设定的第二曝光量来控制所述第二操作模式的延续时间，所述第二图像获取单元配置为基于设定的第三曝光时间或设定的第三曝光量来控制所述第三操作模式的延续时间。

可选地，上述图像采集装置进一步包括：

与所述第一图像传感器耦合的第一解串器，配置为输出在所述第一操作模式下由所述第一图像传感器获取的彩色图像数据流和在所述第二操作模式下由所述第一图像传感器获取的黑白图像数据流；