[发明专利]图像采集装置和方法、用于车内座舱的图像处理系统在审
申请号: | 202211119521.X | 申请日: | 2022-09-14 |
公开(公告)号: | CN115564941A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 雷金亮 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | G06V10/141 | 分类号: | G06V10/141;G06V10/147 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李湘 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 采集 装置 方法 用于 座舱 处理 系统 | ||
1.一种图像采集装置,包括:
第一图像获取单元,包含第一图像传感器和第一补光灯;
第二图像获取单元,包含第二图像传感器和第二补光灯;
与所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元耦合的同步信号源,
其中,所述第一图像获取单元配置为响应于来自所述同步信号源的第一曝光信号而依次工作于第一操作模式和第二操作模式,所述第二图像获取单元配置为响应于来自所述同步信号源的第二曝光信号而工作于第三操作模式,
其中,在所述第一操作模式下,所述第一图像传感器处于工作状态而所述第一补光灯处于休眠状态,在所述第二操作模式下,所述第一图像传感器和所述第一补光灯均处于工作状态,在所述第三操作模式下,所述第二图像传感器和所述第二补光灯均处于工作状态,
其中,所述同步信号源配置为通过控制所述第一曝光信号和所述第二曝光信号的时序而避免所述第三操作模式与所述第一操作模式和所述第二操作模式在时间上重叠。
2.如权利要求1所述的图像采集装置,其中,所述第一图像传感器为RGB-IR传感器,所述第二图像传感器为单色传感器,所述第一补光灯和第二补光灯为红外补光灯。
3.如权利要求1所述的图像采集装置,其中,所述第一图像传感器和所述第二图像传感器拍摄的区域为同一区域或包含重叠的部分。
4.如权利要求1所述的图像采集装置,其中,所述第一图像获取单元配置为基于设定的第一曝光时间或设定的第一曝光量来控制所述第一操作模式的延续时间,并且基于设定的第二曝光时间或设定的第二曝光量来控制所述第二操作模式的延续时间,所述第二图像获取单元配置为基于设定的第三曝光时间或设定的第三曝光量来控制所述第三操作模式的延续时间。
5.如权利要求1所述的图像采集装置,进一步包括:
与所述第一图像传感器耦合的第一解串器,配置为输出在所述第一操作模式下由所述第一图像传感器获取的彩色图像数据流和在所述第二操作模式下由所述第一图像传感器获取的黑白图像数据流;
与所述第二图像传感器耦合的第二解串器,配置为输出在所述第三操作模式下由所述第二图像传感器获取的黑白图像数据流。
6.如权利要求1所述的图像采集装置,其中,所述第一图像传感器配置为通过向所述第一补光灯发送启动命令而使所述第一图像获取装置进入所述第二操作模式,所述第二图像传感器配置为通过向所述第二补光灯发送启动命令而使所述第二图像获取装置进入所述第三操作模式。
7.如权利要求1所述的图像采集装置,进一步包括与所述同步信号源耦合的第三图像获取单元,包含第三图像传感器和第三补光灯,
其中,所述第三图像获取单元配置为响应于来自所述同步信号源的第三曝光信号而依次工作于所述第一操作模式和所述第二操作模式,
其中,在所述第一操作模式下,所述第三图像传感器处于工作状态而所述第三补光灯处于休眠状态,在所述第二操作模式下,所述第三图像传感器和所述第三补光灯均处于工作状态。
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