[发明专利]智能网联汽车的安全评价系统

说明书

本发明公开了一种智能网联汽车的安全评价系统，该系统能够综合考虑驾驶人员的专注度对刹车距离的影响、驾驶习惯与历史平均水平之间的差别以及汽车外部环境因素的影响，当三者的影响合计达到一定程度时，则认为当前的驾驶状态存在较大的风险，这种方式能够考虑更多的与安全驾驶联系紧密的相关因素，有利于促进智能网联汽车安全性评价监控的进一步发展；本发明通过对用户驾驶过程中的过激变速动作进行采集，获取目标车辆的驾驶习惯，然后通过对实时的驾驶数据进行采集，获得在最近的一段时间内的过激变速动作数据，当相较于历史数据目标车辆的过激变速频率出现明显的提升时，则认为用户的驾驶行为存在较大的安全风险。

技术领域

本发明属于智能汽车技术领域，具体的，涉及一种智能网联汽车的安全评价系统。

背景技术

汽车的重量与高速运动的结合使其在发生撞击时会造成严重的后果，因此要求驾驶人员在驾驶汽车时需要具有较高的集中力并按照法规进行行驶，但是在实际生活中，驾驶员在进行汽车驾驶时会出现注意力不集中、驾驶习惯较差、违规行驶等情况，另外驾驶员的判断和动作执行还会受到外界环境的影响，这些都会对安全驾驶造成影响；

智能网联汽车是通过汽车携带的众多传感器对车内环境与车外环境进行信息采集与分析，并将分析结果反馈至驾驶员甚至直接介入车辆的运动调控，现有技术中在对汽车行驶过程进行安全评价时，没有考虑到驾驶员的个人能力与状态对驾驶安全性的影响，为了解决上述问题，提供一种考虑驾驶员的影响、更加合理的安全评价方式，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能网联汽车的安全评价系统，解决现有技术中对车辆驾驶安全评价时没有综合考虑驾驶员影响导致安全评价结果不够准确的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

智能网联汽车的安全评价系统，包括：

局域环境采集模块，用于采集目标车辆周围的环境信息，并将其传输至控制器，控制器对环境信息分析后获取目标车辆周围的其它车辆与本车之间的动态位置关系；

导航模块，用于获取实时的道路信息；

上述智能网联汽车的安全评价系统的工作方法包括以下步骤：

S1、获取驾驶习惯系数X1；

S11、车辆行驶时，通过车速检测模块获取车辆的实时车速，并将其传输至控制器，控制器在对数据进行处理后获取车辆在执行刹车、加速时的车辆加速度a，当a≥|ay|时，则认为车辆属于过激变速，其中ay为预设值；

S12、将车速按照从小到大的顺序划分为若干个车速区段，获取各车速区段对应的平均过激变速的频率Sc；

S13、目标车辆行驶过程中，获取最接近当前时刻的一个满足成立条件的计量区段，并获取该计量区段的平均运动速度Vp，判断该计量区段的平均运动速度Vp所处的车速区段，进而获取对应的平均过激变速的频率Sc；

获取目标车辆在对应计量区段内行驶时的实际过激变速的频率Sc1，X1＝(Sc1-Sc)/Sc；

S2、获取驾驶状态影响系数X2，X2表示当前驾驶员的专注度对应的反应时间对刹车距离的影响；

S3、对环境进行监控，获取环境影响系数X3；

对车辆外部环境种类进行监控，车辆外部环境种类包括雨雪天气、大风天气、雾霾天气，为不同的车辆外部环境种类设置不同环境影响系数X3；

S4、根据公式X＝X1+X2+X3计算得到安全评价系数X；

当Sc1-Sc为负数时，X1在该公式中取值为0；

当L1-L2为负数时，X2在该公式中取值为0；