[发明专利]一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置

说明书

本发明公开了一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，包括可调节机架、固定于可调节机架前端的收割装置以及输送装置，收割装置包括往复收割装置、拔禾装置以及侧向回转输送装置，输送装置设置于收获机底盘机架的一侧，输送装置包括设置于侧向回转输送装置背面下方的直角转弯皮带输送机，直角转弯皮带输送机的末端传动连接有倾斜提升皮带输送机，倾斜提升皮带输送机的末端传动连接有伸缩皮带输送机，伸缩皮带输送机的正下方设置有收集箱，避免了蔬菜从直立夹持状态翻转成平铺装箱状态的随机性，茎叶蔬菜可以一层一层有序地铺放于收集箱，提高了收获、装箱过程的有序性。

技术领域

本发明涉及蔬菜收获技术领域，具体涉及一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置。

背景技术

机械化收获是茎叶蔬菜生产的重要环节，对于解决劳动力紧张，降低生产成本有重要意义。目前，茎叶蔬菜的无序收获技术与装备相对成熟，但由于收获的蔬菜凌乱摆放集菜箱中，还需要进行二次人工清理，费时费力。

现有的茎叶蔬菜有序收获机械大多是在无序收获机上改装而成，主要包括在切割器前端安装分行器，在倾斜提升皮带输送机上，加装夹持波纹带，工作过程中，茎叶蔬菜切割后通过波纹夹持带直立夹持，有序输送至收集区域，自由掉落在集菜箱，由于茎叶蔬菜品种众多、植株形态和空间种植密度差异大，采用波纹带直立夹持输送时，如果加持力设定较大容易造成蔬菜夹持损伤，加持力设定过小，则会影响蔬菜夹持输送的稳定性，造成夹持姿态位移变化，此外，蔬菜自由掉落在集菜箱的过程中，蔬菜从直立状态翻转成平铺状态，随机性强，难以保证装箱后茎叶蔬菜有序铺放的稳定性，因此，需要提出一种有序收获的装置能够将蔬菜分层有序地铺放于蔬菜收集箱中，避免出现蔬菜从直立夹持状态翻转成平铺装箱状态的随机性的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，能够将收获的蔬菜分层有序地铺放于收集箱，避免了蔬菜从直立夹持状态翻转成平铺装箱状态的随机性，提高了收获、装箱过程的有序性。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，包括可调节机架、固定于可调节机架前端的收割装置以及输送装置，所述可调节机架上端与收获机底盘机架铰接，所述收获机底盘机架上设置有一与可调节机架相连接的推动电缸，所述收割装置包括往复收割装置、拔禾装置以及侧向回转输送装置，所述输送装置设置于收获机底盘机架的一侧，所述输送装置包括设置于侧向回转输送装置背面下方的直角转弯皮带输送机，所述直角转弯皮带输送机的末端传动连接有倾斜提升皮带输送机，所述倾斜提升皮带输送机的末端传动连接有伸缩皮带输送机，所述伸缩皮带输送机的正下方设置有收集箱。

进一步的，所述往复收割装置包括收割固定板、上割刀、下割刀、曲柄滑块机构以及驱动曲柄滑块机构往复运动的收割电机，所述收割固定板固定于可调节机架的前端底部，所述下割刀与收割固定板固定连接，所述上割刀平行设置于下割刀上方，所述上割刀与曲柄滑块机构的输出连杆相连接并随曲柄滑块机构运动沿水平方向往复运动。

进一步的，所述拔禾装置包括对称设置的两个挂板以及拔禾电机，两个所述挂板之间通过轴承安装有拔禾轮轴，所述拔禾轮轴与拔禾电机输出端传动连接，所述拔禾轮轴上间隔设置有若干幅盘，所述幅盘上等相位角固定安装有若干拔禾板。

进一步的，所述侧向回转输送装置包括与可调节机架固定连接的侧向支架以及回转电机，所述侧向支架倾斜设置且其两侧分别设置有主动辊、从动辊，所述主动辊与从动辊之间张紧安装有裙边挡板输送带，所述主动辊与回转电机传动连接。

进一步的，所述侧向支架的倾斜角度为30～60°，所述主动辊的外侧还固定设置有一弧形导板，所述弧形导板与主动辊外侧的裙边挡板输送带之间形成半封闭空腔，所述半封闭空腔的入口处与出口处分别位于裙边挡板输送带的正面与反面，所述半封闭空腔的入口处设置有旋转梳刷，所述旋转梳刷与主动辊传动连接。