[发明专利]一种校园道路自主清洁机器人

说明书

本发明涉及一种校园道路自主清洁机器人，属于自动化清洁设备技术领域；所述机架上安装有行走装置，机架上通过支架安装欧太阳能电板，机架前端安装有感应后探测并规划路线进而控制行走装置驱动的感应机构，机架底部安装有清扫机构，清扫机构对应设置有吸尘装置，吸尘装置配合清扫机构能够将吸入的大垃圾和小垃圾进行分离收集，机架上还安装有控制中心；本发明通过行走装置配合感应机构能够探测并规划清洁路线，及时避开起伏路段和坑洞，清扫机构配合吸尘装置能够对行驶路段进行清洁，并将路段的大、小垃圾分开收集处理，安装太阳能电板使机器人能够随时充电，增强续航和适用场景，能够实现高度自动化，极大地降低了校园的清洁成本。

技术领域

本发明涉及一种校园道路自主清洁机器人，属于自动化清洁设备技术领域。

背景技术

随着经济的快速发展和人民生活水平的提高,人们对环境卫生和城市美化变得更加重视,城市卫生极大地影响着人民的幸福感指数，但清扫面积大、路况危险、劳动条件差等因素使得道路的清扫工作变得困难。多数清扫工作仍依赖人工，人工效率低下、收益低，招工困难,因此清洁机器人有了很大的应用市场。特别是在大学校园这种相对独立而面积较大的单位，清扫车无法配合工作、人工清扫费时费力。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过行走装置配合感应机构能够探测并规划清洁路线，及时避开起伏路段和坑洞，清扫机构配合吸尘装置能够对行驶路段进行清洁，并将路段的大、小垃圾分开收集处理，安装太阳能电板使机器人能够随时充电，增强续航和适用场景，能够实现高度自动化，极大地降低了校园的清洁成本。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述校园道路自主清洁机器人包括机架、行走装置、吸尘装置、感应机构、清扫机构、控制中心、太阳能电板，所述机架上安装有行走装置，机架上通过支架安装欧太阳能电板，机架前端安装有感应后探测并规划路线进而控制行走装置驱动的感应机构，机架底部安装有清扫机构，清扫机构对应设置有吸尘装置，吸尘装置配合清扫机构能够将吸入的大垃圾和小垃圾进行分离收集，机架上还安装有控制中心，所述行走装置、吸尘装置、感应机构、清扫机构均连接控制中心。

优选地，所述行走装置包括麦轮电机、麦轮支架、麦克纳姆轮，所述机架底部四角位置通过麦轮支架安装有麦轮电机，麦轮电机输出轴安装有麦克纳姆轮。

优选地，所述吸尘装置包括吸杆、连接曲管、桶体、过滤网、顶盖、负压风机、过滤器，所述桶体安装机架上，桶体上通过连接曲管安装有吸杆，桶体上安装有顶盖，顶盖底部通过机头下板安装有连接过滤器的负压风机，顶盖上还安装有覆盖过滤器和负压风机的过滤网。

优选地，所述感应机构包括光学传感器、激光雷达、摄像头，所述光学传感器、激光雷达、摄像头均至少设置有一个，光学传感器通过支架安装在机架上并向前延伸设置，激光雷达和摄像头设置于机架前端中央位置。

优选地，所述清扫机构包括边刷、主刷、边刷电机、主刷电机，所述机架底部沿左右两侧通过边刷支架对称安装有边刷，边刷支架上安装有用于驱动边刷的边刷电机，边刷后侧沿机架底部通过主刷支架安装有主刷，主刷支架上安装有用于驱动主刷的主刷电机。

优选地，所述机架底部开设有对应主刷的开口，开口沿垃圾出料对应有收集箱入料口。

优选地，所述控制中心包括陀螺仪传感器、车轮编码器、定时器和蓄电模块、电量检测装置、控制器，所述陀螺仪传感器、车轮编码器、定时器和蓄电模块、电量检测装置均连接控制器，且麦轮电机、负压风机、光学传感器、激光雷达、摄像头、边刷电机、主刷电机也均连接控制器。

本发明的有益效果为：

本发明通过行走装置配合感应机构能够探测并规划清洁路线，及时避开起伏路段和坑洞，清扫机构配合吸尘装置能够对行驶路段进行清洁，并将路段的大、小垃圾分开收集处理，安装太阳能电板使机器人能够随时充电，增强续航和适用场景，能够实现高度自动化，极大地降低了校园的清洁成本。