[发明专利]一种校园道路自主清洁机器人

权利要求书

1.一种校园道路自主清洁机器人，其特征在于：所述校园道路自主清洁机器人包括机架、行走装置、吸尘装置、感应机构、清扫机构、控制中心、太阳能电板，所述机架上安装有行走装置，机架上通过支架安装欧太阳能电板，机架前端安装有感应后探测并规划路线进而控制行走装置驱动的感应机构，机架底部安装有清扫机构，清扫机构对应设置有吸尘装置，吸尘装置配合清扫机构能够将吸入的大垃圾和小垃圾进行分离收集，机架上还安装有控制中心，所述行走装置、吸尘装置、感应机构、清扫机构均连接控制中心。

2.根据权利要求1所述的校园道路自主清洁机器人，其特征在于：所述行走装置包括麦轮电机、麦轮支架、麦克纳姆轮，所述机架底部四角位置通过麦轮支架安装有麦轮电机，麦轮电机输出轴安装有麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1或2所述的校园道路自主清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括吸杆、连接曲管、桶体、过滤网、顶盖、负压风机、过滤器，所述桶体安装机架上，桶体上通过连接曲管安装有吸杆，桶体上安装有顶盖，顶盖底部通过机头下板安装有连接过滤器的负压风机，顶盖上还安装有覆盖过滤器和负压风机的过滤网。

4.根据权利要求3所述的校园道路自主清洁机器人，其特征在于：所述感应机构包括光学传感器、激光雷达、摄像头，所述光学传感器、激光雷达、摄像头均至少设置有一个，光学传感器通过支架安装在机架上并向前延伸设置，激光雷达和摄像头设置于机架前端中央位置。

5.根据权利要求4所述的校园道路自主清洁机器人，其特征在于：所述清扫机构包括边刷、主刷、边刷电机、主刷电机，所述机架底部沿左右两侧通过边刷支架对称安装有边刷，边刷支架上安装有用于驱动边刷的边刷电机，边刷后侧沿机架底部通过主刷支架安装有主刷，主刷支架上安装有用于驱动主刷的主刷电机。

6.根据权利要求5所述的校园道路自主清洁机器人，其特征在于：所述机架底部开设有对应主刷的开口，开口沿垃圾出料对应有收集箱入料口。

7.根据权利要求6所述的校园道路自主清洁机器人，其特征在于：所述控制中心包括陀螺仪传感器、车轮编码器、定时器和蓄电模块、电量检测装置、控制器，所述陀螺仪传感器、车轮编码器、定时器和蓄电模块、电量检测装置均连接控制器，且麦轮电机、负压风机、光学传感器、激光雷达、摄像头、边刷电机、主刷电机也均连接控制器。