[发明专利]成像系统目标频率光源的识别方法及装置、终端设备

说明书

本发明公开了一种成像系统目标频率光源的识别方法及装置、终端设备，识别方法包括：获取图像传感器拍摄的图像信号；根据图像高度和目标频率对应的曝光时间的关系将图像信号划分为若干个区域；计算若干个区域中的任意一个区域的指定间隔的两帧图像的图像亮度差分信号；对图像亮度差分信号进行相位识别，得到图像亮度差分信号所包括的第一相位点和第二相位点；对第一相位点和第二相位点进行相位验证，以识别当前环境中是否存在目标频率的光源。本发明可计算每个图像区域的图像亮度差分信号，可识别每个图像区域中是否存在闪烁，便于对各区域独立检测图像亮度。对图像亮度闪烁仅存在于图像局部的情况，也能进行分析和判断，提高了检测效果。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种成像系统目标频率光源的识别方法及装置、终端设备。

背景技术

随着车载，摄像系统在实际应用中的普及，图像传感器越来越多的应用到这些系统中，且要求图像内容准确，高帧率。图像传感器将光信号转化为电信号，光信号的光源为自然光源(例如太阳)和/或照明光源(诸如电灯泡、荧光灯、和汞灯)。实际应用中多数的照明光源是随时间变化的周期性信号，通常在交流(AC)电源供电中，以AC电源频率的2倍频率发生的光源亮度的变化而产生明暗交替。

常用的摄像系统，采用的是电子快门的曝光方式，受曝光时间与照明光源的供电频率不匹配的影响，例如在遇到低频光源时，如果使用了不合理的曝光时间，会导致各个位置上前后帧采集到的能量不一致的问题，即产生图像亮度闪烁，也称之为水波纹。现有的图像亮度闪烁检测算法，是对整幅图像范围内存在图像亮度闪烁的情况进行分析和判断，而不能对图像亮度闪烁仅存在于图像局部的情况进行分析和判断，导致对暗态环境下，仅在局部区域存在图像亮度闪烁的情况，检测效果不佳。

发明内容

本发明实施例提供了一种成像系统目标频率光源的识别方法及装置、终端设备，能有效地进行目标频率的光源识别。可识别每个图像区域中是否存在闪烁，便于对各区域独立检测图像亮度。对图像亮度闪烁仅存在于图像局部的情况也能进行分析和判断，提高了检测效果。

本发明提供一种成像系统目标频率光源的识别方法，包括：

获取图像传感器拍摄的图像信号；

根据图像高度和目标频率对应的曝光时间的关系将所述图像信号划分为若干个区域，每个所述区域至少包含一条暗条纹；

计算所述若干个区域中的任意一个区域的指定间隔的两帧图像的图像亮度差分信号；

对所述图像亮度差分信号进行相位识别，得到所述图像亮度差分信号所包括的第一相位点和第二相位点；

对所述图像亮度差分信号所包括的所述第一相位点和所述第二相位点进行相位验证，以识别当前环境中是否存在目标频率的光源。

进一步的，对所述图像亮度差分信号所包括的所述第一相位点和所述第二相位点进行相位验证，以识别当前环境中是否存在目标频率的光源包括：

若所述第一相位点和所述第二相位点满足预设的相位验证条件，则识别到当前环境中存在目标频率的光源；

所述相位验证条件包括以下中的至少一项：所述第一相位点及所述第二相位点的数量超过对应阈值；相邻两个所述第一相位点及所述第二相位点在所述图像亮度差分信号和所述图像亮度差分信号后面的下帧图像亮度差分信号中的间距相同。

进一步的，计算所述若干个区域中的任意一个区域的指定间隔的两帧图像的图像亮度差分信号，包括：计算所述若干个区域中的每个区域的指定间隔的两帧图像的所述图像亮度差分信号；

对所述图像亮度差分信号中的每个区域进行相位识别，得到所述图像亮度差分信号中每个区域各自所包括的所述第一相位点和所述第二相位点；

对所述图像亮度差分信号所包括的所述第一相位点和所述第二相位点进行相位验证，以识别当前环境中是否存在目标频率的光源包括：