[发明专利]成像系统目标频率光源的识别方法及装置、终端设备

权利要求书

1.一种成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，所述成像系统目标频率光源的识别方法包括：

获取图像传感器拍摄的图像信号；

根据图像高度和目标频率对应的曝光时间的关系将所述图像信号划分为若干个区域，每个所述区域至少包含一条暗条纹；

计算所述若干个区域中的任意一个区域的指定间隔的两帧图像的图像亮度差分信号；

对所述图像亮度差分信号进行相位识别，得到所述图像亮度差分信号所包括的第一相位点和第二相位点；

对所述图像亮度差分信号所包括的所述第一相位点和所述第二相位点进行相位验证，以识别当前环境中是否存在目标频率的光源。

2.根据权利要求1所述的成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，对所述图像亮度差分信号所包括的所述第一相位点和所述第二相位点进行相位验证，以识别当前环境中是否存在目标频率的光源包括：

若所述第一相位点和所述第二相位点满足预设的相位验证条件，则识别到当前环境中存在目标频率的光源；

所述相位验证条件包括以下中的至少一项：所述第一相位点及所述第二相位点的数量超过对应阈值；相邻两个所述第一相位点及所述第二相位点在所述图像亮度差分信号和所述图像亮度差分信号后面的下帧图像亮度差分信号中的间距相同。

3.根据权利要求1所述的成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，计算所述若干个区域中的任意一个区域的指定间隔的两帧图像的图像亮度差分信号，包括：计算所述若干个区域中的每个区域的指定间隔的两帧图像的所述图像亮度差分信号；

对所述图像亮度差分信号中的每个区域进行相位识别，得到所述图像亮度差分信号中每个区域各自所包括的所述第一相位点和所述第二相位点；

对所述图像亮度差分信号所包括的所述第一相位点和所述第二相位点进行相位验证，以识别当前环境中是否存在目标频率的光源包括：

若每个所述区域中存在至少一个区域的所述第一相位点和所述第二相位点满足预设的相位验证条件，则识别到当前环境中存在目标频率的光源。

4.根据权利要求3所述的成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，所述识别到当前环境中存在目标频率的光源包括：

对所述至少一个区域进行置信度评价，得到所述至少一个区域的置信度；

若所述至少一个区域的置信度中存在超过预设阈值的目标置信度，则识别到当前环境中存在目标频率的光源。

5.根据权利要求1所述的成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，所述第一相位点为0相位点，所述第二相位点为π相位点；或者，所述第一相位点为π相位点，所述第二相位点为0相位点。

6.根据权利要求1所述的成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，所述指定间隔的第x帧图像与第y帧图像的图像亮度差分信号ΔLum_(y-x)VTS表达式为：

其中，E_peak为光源交流电的能量峰值；ξ为照明光源照射到被摄体的反射率；w为照明光源的角频率；expo为曝光时间；VTS为帧间隔；i为图像传感器的第i行。

7.根据权利要求6所述的成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，所述指定间隔为所述帧间隔的整数倍。

8.根据权利要求7所述的成像系统目标频率光源的识别方法，其特征在于，所述曝光时间expo和所述帧间隔VTS为固定值的情况下，sin(ω(y-x)VTS)的相位满足π/2时，所述图像亮度差分信号最强；ω(y-x)(VTS％T)＝π/2，或者ω(y-x)(VTS％T)＝3π/2时，对应的振幅最大；计算出振幅最大时对应的y-x，y-x取整后的值为生成所述图像亮度差分信号对应的帧间隔VTS的最佳倍数，所述帧间隔乘以所述最佳倍数得到所述指定间隔；

其中，T为照明光源交流电的周期；“％”表示取余数。