[发明专利]风电故障检测用管道爬行器

说明书

本发明公开了一种风电故障检测用管道爬行器，包括：安装组件，所述安装组件安装有风电检测器；用于支撑于管道内壁的支撑组件，所述支撑组件安装在所述安装组件两侧，以及设置在安装组件一端的清理组件，所述清理组件用于清理管道内壁的杂质，所述清理组件包括驱动电机、转动刷以及连接组件，所述驱动电机安装于所述安装组件一端，驱动电机输出端配合连接有所述连接组件，所述连接组件可拆卸连接有所述转动刷。本发明的风电故障检测用管道爬行器，通过设置连接组件，将转动刷可拆卸连接在驱动电机的输出端，取代现有技术中采用卡杆端部插入卡槽内进行固定连接板的不稳固的结构，具有更换方便、安装稳定可靠的有益效果。

技术领域

本发明属于风力检测用装置技术领域，具体涉及风电故障检测用管道爬行器。

背景技术

目前的风电检测一般包括叶片检测和塔筒检测以及轮毂检测，现有技术中的风电检测用塔筒在长时间使用中，受到自然的影响，塔筒壁上容易出现横向的裂纹，若检测不及时，维护推迟，则会造成叶片运转不平衡，结构失稳，甚至出现倒塌的隐患，将带来更大的经济损失。

申请号CN202120026396.2，公开了一种风电检测用管道爬行器，其包括把手，把手一侧固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定连接固定柱，固定柱一侧固定连接弹簧，弹簧一端固定连接移动板，移动板一端滑动连接限制槽，限制槽外侧壁安装有固定板，固定柱一端安装有风电检测器，风电检测器一侧安装有横板，横板一侧安装有电机，电机一侧安装有转动轴，转动轴外侧壁贯穿连接转动杆，转动杆外侧壁固定连接固定套，固定套内侧壁滑动连接连接板，连接板一端可拆卸连接转动刷，固定套一侧固定连接固定座，固定座外侧壁贯穿连接旋转轴，旋转轴外侧壁贯穿连接卡杆。

其缺陷在于，用于将转动刷固定在固定套的连接板与卡杆连接处设置有卡槽，连接时将卡杆端部插入卡槽内进行固定连接板，在清理管道时需要更换不同硬度的转动刷或是更换不同长度的转动刷时，将卡杆从卡槽取出更换转动刷时并不方便，此外在其卡杆与固定套一侧铰接，容易导致转动刷在使用过程中产生更多的晃动，不利于对管道内壁的顽固污垢的清理。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种风电故障检测用管道爬行器，通过设置连接组件，将转动刷可拆卸连接在驱动电机的输出端，取代现有技术中采用卡杆端部插入卡槽内进行固定连接板的不稳固的结构，具有更换方便、安装稳定可靠的有益效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种风电故障检测用管道爬行器，包括：

安装组件，所述安装组件安装有风电检测器；

用于支撑于管道内壁的支撑组件，所述支撑组件安装在所述安装组件两侧，以及

设置在安装组件一端的清理组件，所述清理组件用于清理管道内壁的杂质，所述清理组件包括驱动电机、转动刷以及连接组件，所述驱动电机安装于所述安装组件一端，驱动电机输出端配合连接有所述连接组件，所述连接组件可拆卸连接有所述转动刷。

进一步地，所述连接组件包括：内部具有空腔的轴套、包覆于所述轴套外表面的膨胀板以及设置于轴套空腔内的驱动芯轴；

其中，所述轴套一端与驱动电机输出轴固定，所述驱动芯轴与轴套同轴设置，所述膨胀板数量至少有两个，膨胀板用于固定所述清理组件，每一膨胀板通过至少一个推出部件与所述驱动芯轴配合设置，所述推出部件垂直驱动芯轴设置，所述膨胀板在推出部件作用下贴合于轴套外表面，并当驱动芯轴沿其轴线在空腔内移动时，可通过所述推出部件将所述膨胀板推至紧贴于转动刷开设的穿孔内壁。

进一步地，所述推出部件包括导向杆和套设于导向杆端部的弹簧，所述导向杆远离驱动芯轴的端部与所述膨胀板固定，导向杆靠近驱动芯轴的端部套设有所述弹簧，所述弹簧对导向杆施加移近驱动芯轴的力。

进一步地，所述膨胀板为弧形的板体结构，膨胀板内径与轴套外径匹配。