[发明专利]一种预制构件毫米级实时定位方法

权利要求书

1.一种预制构件毫米级实时定位方法，其特征在于：包含如下步骤：

S1：建立建筑物预制构件族库，并对预制构件进行唯一编码，将编码信息进行二维码信息录入或者录入RFID标签中，并将二维码贴在预制构件表面或者将RFID标签预埋在预制构件中，实现预制构件族与实体预制构件一一对应；

S2：采用预制构件族，建立整体建筑物三维信息模型,获取预制构件外表面四个角点空间坐标；

S3：选定预制构件定位目标点，以预制构件外表面上任意不共线三个点为定位目标点，确定目标点a,b两个参数，并通过预制构件外表面四个角点空间坐标和a,b两个参数，确定3个目标点空间位置，记为X’、Y’和Z’，并将a,b两个参数和X’、Y’和Z’录入预制构件的二维码信息或RFID标签信息中，其中a为目标点中心距离预制构件最近边的水平距离，b为目标点中心距离预制构件最近边的垂直距离；

S4：扫描二维码或者RFID标签获得3个目标点的a,b参数，确定目标点位置，在预制构件上标记目标点中心点位置，并将激光跟踪仪反射器分别固定在预制构件三个目标点上；

S5：将激光跟踪仪的主机架设在距离待定位预制构件固定反射器一面，并保持与反射器有良好的通视条件，确保反射器能够将激光束反射回跟踪仪的主机；

S6：使激光跟踪仪的主机发射出的激光射到反射器上，反射器接收到激光束后再将激光返回到主机，返回光束被激光跟踪仪检测系统所接收，通过激光跟踪仪的主机测量其空间位置，并显示为X、Y和Z值；

S7：移动预制构件，使X、Y和Z值与目标点实际坐标X’、Y’和Z’值误差在1mm以内时，即完成预制构件定位。

2.根据权利要求1所述的预制构件毫米级实时定位方法，其特征在于：所述激光跟踪仪测量精度为毫米级以内，可动态跟踪移动目标，测量目标空间坐标X,Y,Z值。

3.根据权利要求1所述的预制构件毫米级实时定位方法，其特征在于：所述S5中，将激光跟踪仪架设在距离待定位预制构件固定反射器一面35米以内。

4.根据权利要求1所述的预制构件毫米级实时定位方法，其特征在于：所述激光跟踪仪的反射器可使用粘合剂、预埋件和固定卡扣方式将其固定在预制构件表面。

5.根据权利要求1所述的预制构件毫米级实时定位方法，其特征在于：所述S4中，要求反射器固定位置误差控制在1mm以内。