[发明专利]多箱交替的产品打包系统

说明书

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种多箱交替的产品打包系统。本发明的产品打包系统包括：至少两条装箱线、多个编码采集装置、至少一个装箱机构、打包线和控制装置。一方面，本发明设计了多条装箱线对应一条打包线的打包系统，节省了生产空间，同时能使得流水工作效率最大化。另一方面，为了保证多条装箱线上的产品不会出现打包混淆的情况，在装箱线和打包线上均设有编码采集装置，以用于采集产品编码和打包后的箱体编码，根据每条装箱线对应的箱体在打包线上流过的顺序，将每个箱体的编码和每条装箱线上产品的编码进行对应存储，以便于产品溯源，为工业生产提供了安全保障。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种多箱交替的产品打包系统。

背景技术

随着自动化技术和人工智能技术的不断发展，无人化生产车间已经在工业生产中进行了普遍应用。在工业生产中，产品包装和打包是一个重要的环节，一般根据生产需求，首先需要将多个小包装的产品按照一定的包装比例打包到一个大包装中，然后再将大包装进行统一运输和发货等。并且根据现有的市场安全和安全生产的要求，必须可以实现产品的溯源，例如对于每个大包中的产品包括那些小包都需要对应的记录，同时对每个大包的编号和各个小包的编号也需要进行记录，以方便后续溯源查看。

在现有的工业生产中，一般针对不同类型或者不同型号的产品打包时，都会分别设置对应的装箱线和打包线，以防止两种类型或者两种型号的产品打包出现混淆，这样在工业生产车间会占用大量的车间空间。但是，一般的装箱线需要累积一定数量的产品再装箱，打包线则等装箱完成后直接打包，因此打包线大部分属于工作量不饱和的状态，这样就会造成资源的浪费。

发明内容

本发明提供一种多箱交替的产品打包系统，以实现多条装箱线装箱后的产品可以同时在一条打包线上完成自动打包，且对于每条装箱线的产品和打包后箱体进行关联记录，不会出现混淆的情况。

一方面，本发明提供一种多箱交替的产品打包系统，包括：至少两条装箱线、多个编码采集装置、至少一个装箱机构、打包线和控制装置；

所述装箱线用于将待装箱产品分别输送至所述装箱机构进料口，所述装箱机构用于分别对每条装箱线上的产品进行分类装箱，所述控制装置用于控制每条装箱线上的产品装箱完成后的箱体按照预设的先后顺序依次流入所述打包线；

所述装箱线以及打包线上均设有所述编码采集装置，所述编码采集装置与所述控制装置通信连接；所述装箱线上的编码采集装置用于采集对应装箱线上的各个产品的产品编码，并将采集的产品编码发送给所述控制装置；所述打包线上的编码采集装置用于采集所述打包线上依次流过的箱体上的箱体编码；

所述控制装置用于根据打包线上依次流过的箱体的顺序确定每个箱体对应的装箱线，进而根据对应的装箱线上流过的产品的产品编码确定每个箱体内产品的产品编码，并将每个箱体的箱体编码和箱体内的产品编码进行对应存储。

根据本发明提供的一种多箱交替的产品打包系统，还包括贴标机；所述贴标机设置在所述打包线上，并位于所述打包线上编码采集装置的上游，所述贴标机用于对依次流过的打包后的箱体进行贴码操作，使得每个箱体具有对应的箱体编码。

根据本发明提供的一种多箱交替的产品打包系统，所述贴标机还用于根据预设的贴码策略，分别对流过的先后不同的箱体粘贴不同类型的箱体编号；

所述不同类型的箱体编号用于表示对应箱体用于包装不同类型的产品或者不同型号的产品。

根据本发明提供的一种多箱交替的产品打包系统，还包括多个产品剔除装置，所述产品剔除装置与所述控制装置通信连接；

每个所述装箱线上编码采集装置的下游处还有设有一个所述产品剔除装置；所述装箱线上编码采集装置对当前流过的产品的编码采集失败时，向所述控制装置返回一个产品编码采集失败信号；所述控制装置还用于在接收到所述产品编码采集失败信号后，控制对应的产品剔除装置剔除对应的待打包产品。