[发明专利]多箱交替的产品打包系统

权利要求书

1.一种多箱交替的产品打包系统，其特征在于，包括：至少两条装箱线、多个编码采集装置、至少一个装箱机构、打包线和控制装置；

所述装箱线用于将待装箱产品分别输送至所述装箱机构进料口，所述装箱机构用于分别对每条装箱线上的产品进行分类装箱，所述控制装置用于控制每条装箱线上的产品装箱完成后的箱体按照预设的先后顺序依次流入所述打包线；

所述装箱线以及打包线上均设有所述编码采集装置，所述编码采集装置与所述控制装置通信连接；所述装箱线上的编码采集装置用于采集对应装箱线上的各个产品的产品编码，并将采集的产品编码发送给所述控制装置；所述打包线上的编码采集装置用于采集所述打包线上依次流过的箱体上的箱体编码；

所述控制装置用于根据打包线上依次流过的箱体的顺序确定每个箱体对应的装箱线，进而根据对应的装箱线上流过的产品的产品编码确定每个箱体内产品的产品编码，并将每个箱体的箱体编码和箱体内的产品编码进行对应存储。

2.根据权利要求1所述的多箱交替的产品打包系统，其特征在于，还包括贴标机；

所述贴标机设置在所述打包线上，并位于所述打包线上编码采集装置的上游，所述贴标机用于对依次流过的打包后的箱体进行贴码操作，使得每个箱体具有对应的箱体编码。

3.根据权利要求2所述的多箱交替的产品打包系统，其特征在于，所述贴标机还用于根据预设的贴码策略，分别对流过的先后不同的箱体粘贴不同类型的箱体编号；

所述不同类型的箱体编号用于表示对应箱体用于包装不同类型的产品或者不同型号的产品。

4.根据权利要求1所述的多箱交替的产品打包系统，其特征在于，还包括多个产品剔除装置，所述产品剔除装置与所述控制装置通信连接；

每个所述装箱线上编码采集装置的下游处还有设有一个所述产品剔除装置；所述装箱线上编码采集装置对当前流过的产品的编码采集失败时，向所述控制装置返回一个产品编码采集失败信号；所述控制装置还用于在接收到所述产品编码采集失败信号后，控制对应的产品剔除装置剔除对应的待打包产品。

5.根据权利要求2所述的多箱交替的产品打包系统，其特征在于，所述装箱机构与所述控制装置通信连接；

所述装箱机构还用于在箱体装满后，向所述控制装置返回一个满箱信号，所述满箱信号包括当前箱体对应的装箱线；所述控制装置还用于根据所述满箱信号对当前箱体分配一个箱体编码，并将所述箱体编码发送给所述贴标机；所述贴标机还用接收所述控制装置发送的箱体编码，并依据箱体的流过顺序确定出所述当前箱体，并将分配的箱体编码贴在所述当前箱体上。

6.根据权利要求2所述的多箱交替的产品打包系统，其特征在于，还包括箱体剔除装置，所述箱体剔除装置与所述控制装置通信连接；

所述打包线上编码采集装置的下游还设有所述箱体剔除装置；所述打包线上编码采集装置还用在对当前流过的箱体的编码采集失败时，向所述控制装置返回一个箱体编码采集失败信号；所述控制装置还用于在接收到所述箱体编码采集失败信号后，控制所述箱体剔除装置剔除对应的箱体。

7.根据权利要求6所述的多箱交替的产品打包系统，其特征在于，还包括至少一个码垛装置，所述码垛装置设置在所述打包线上箱体剔除装置的下游，所述码垛装置与所述控制装置通信连接；

所述控制装置还用于根据所述打包线上箱体的流入顺序以及每个箱体对应的装箱线生成码垛控制信号，并将所述码垛控制信号发送给所述码垛装置；所述码垛装置用于接收所述码垛控制信号，并在所述码垛控制信号的控制下将不同装箱线对应的箱体分别进行码垛。

8.根据权利要求6所述的多箱交替的产品打包系统，其特征在于，还包括异常处理扫描装置，该异常处理扫描装置与所述控制装置通信连接；

所述异常处理扫描装置用于对被所述箱体剔除装置剔除的箱体进行扫描，以采集被剔除的箱体的编码并发送给所述控制装置；所述控制装置还用于将被剔除的箱体的编码和箱体内对应的产品进行关联存储。