[发明专利]一种水平分层充填的采矿装置及其方法

说明书

本发明涉及一种分层充填的采矿装置及其方法，包括填充体，所述填充体的顶端固定连接有矿体，所述填充体的内部设有采矿场，所述采矿场的内壁放置有采矿机，所述采矿机的一端固定连接有储存车体。通过设置安装架与第一步进电机，通过移动机构进行采矿机整体的运动，通过控制传动电机运作带动第二齿轮进行转动，继而通过第一齿轮带动采矿机构整体进行转动，同时通过第二液压杆带动安装架整体进行上下的转动，第一步进电机通过主轴、第三齿轮与齿条带动固定架在安装架的内侧进行滑动，从而方便带动第一破碎传动头进行上下左右及伸缩多方位的采取矿料，大大增加采矿的面积，提升采矿效率，方便对矿料开采、运输及储存，简化采矿流程，减轻工人负担。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种水平分层充填的采矿装置及其方法。

背景技术

充填采矿法属人工支护采矿法，在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。本法适用于开采围岩不稳固的高品位、稀缺、贵重矿石的矿体，地表不允许陷落、开采条件复杂、如水体、铁路干线、主要建筑物下面的矿体以及有自燃火灾险的矿体等。

目前水平分层充填的采矿装置采用钻爆法等方式落矿，采用凿岩设备施工，但安全风险大，各个作业环节分散不连续，生产流程繁琐，效率低，不利于实现自动化、智能化，钻爆法采矿工人作业劳动负担大。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种水平分层充填的采矿装置及其方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种分层充填的采矿装置及其方法，包括填充体，所述填充体的顶端固定连接有矿体，所述填充体的内部设有采矿场，所述采矿场的内壁放置有采矿机，所述采矿机的一端固定连接有储存车体，所述采矿机的底端安装有移动机构，所述采矿机的顶端固定连接有传动电机，所述采矿机的顶端转动连接有第一齿轮，所述传动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮的顶端固定连连接有采矿机构，所述采矿机构的顶端转动连接有安装架，所述采矿机构的一侧铰接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与安装架相互铰接，所述安装架的内侧设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有固定架，所述安装架的底端固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴的一端固定连接有第三齿轮，所述固定架的底端固定连接有齿条，所述齿条与第三齿轮相互啮合，所述固定架的内侧固定连接有第二输送带，所述固定架的一端固定连接有转动电机，所述固定架一端的内侧通过轴承转动连接有第一破碎传动头，所述第一破碎传动头的一端与转动电机的输出端固定连接。

优选的，所述填充体的顶端设有运输槽，所述运输槽与采矿场相互贯通，所述填充体的顶端设有天井，所述天井与采矿场相互贯通连接。

优选的，所述填充体的内部固定连接有间隔柱，所述填充体的顶端设有采矿联络槽，所述采矿联络槽通过运输槽与采矿场相互贯通。

优选的，所述采矿机的顶端铰接有第一输送带，所述采矿机的顶端铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与第一输送带的底端相互铰接。

优选的，所述填充体的一端铰接有收集机构，所述填充体的一端铰接有第三液压杆，所述第三液压杆的数量设置为两个，所述第三液压杆的输出端与收集机构的底端相互铰接。

优选的，所述收集机构的内壁固定连接有第三输送带，所述收集机构的一端固定连接有连接架，所述连接架的数量设置为两个。

优选的，所述连接架的内侧转动连接有第二破碎传动头，所述第二破碎传动头的数量设置为两个。

优选的，所述连接架的顶端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机输出端与第二破碎传动头固定连接。

一种水平分层充填的采矿装置及其方法，包括以下步骤：