[发明专利]一种水平分层充填的采矿装置及其方法

权利要求书

1.一种水平分层充填的采矿装置及其方法，包括填充体(1)，其特征在于：所述填充体(1)的顶端固定连接有矿体(2)，所述填充体(1)的内部设有采矿场(4)，所述采矿场(4)的内壁放置有采矿机(7)，所述采矿机(7)的一端固定连接有储存车体(9)，所述采矿机(7)的底端安装有移动机构(16)，所述采矿机(7)的顶端固定连接有传动电机(12)，所述采矿机(7)的顶端转动连接有第一齿轮(13)，所述传动电机(12)的输出端固定连接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(13)相互啮合，所述第一齿轮(13)的顶端固定连连接有采矿机构(11)，所述采矿机构(11)的顶端转动连接有安装架(17)，所述采矿机构(11)的一侧铰接有第二液压杆(23)，所述第二液压杆(23)的输出端与安装架(17)相互铰接，所述安装架(17)的内侧设有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)的内壁滑动连接有固定架(19)，所述安装架(17)的底端固定连接有第一步进电机(25)，所述第一步进电机(25)的输出端固定连接有主轴(26)，所述主轴(26)的一端固定连接有第三齿轮(27)，所述固定架(19)的底端固定连接有齿条(28)，所述齿条(28)与第三齿轮(27)相互啮合，所述固定架(19)的内侧固定连接有第二输送带(20)，所述固定架(19)的一端固定连接有转动电机(22)，所述固定架(19)一端的内侧通过轴承转动连接有第一破碎传动头(21)，所述第一破碎传动头(21)的一端与转动电机(22)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于：所述填充体(1)的顶端设有运输槽(3)，所述运输槽(3)与采矿场(4)相互贯通，所述填充体(1)的顶端设有天井(5)，所述天井(5)与采矿场(4)相互贯通连接。

3.根据权利要求2所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于：所述填充体(1)的内部固定连接有间隔柱(6)，所述填充体(1)的顶端设有采矿联络槽(8)，所述采矿联络槽(8)通过运输槽(3)与采矿场(4)相互贯通。

4.根据权利要求3所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于：所述采矿机(7)的顶端铰接有第一输送带(15)，所述采矿机(7)的顶端铰接有第一液压杆(14)，所述第一液压杆(14)的输出端与第一输送带(15)的底端相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于：所述填充体(1)的一端铰接有收集机构(10)，所述填充体(1)的一端铰接有第三液压杆(29)，所述第三液压杆(29)的数量设置为两个，所述第三液压杆(29)的输出端与收集机构(10)的底端相互铰接。

6.根据权利要求5所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于：所述收集机构(10)的内壁固定连接有第三输送带(33)，所述收集机构(10)的一端固定连接有连接架(30)，所述连接架(30)的数量设置为两个。

7.根据权利要求6所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于：所述连接架(30)的内侧转动连接有第二破碎传动头(31)，所述第二破碎传动头(31)的数量设置为两个。

8.根据权利要求7所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于：所述连接架(30)的顶端固定连接有第二步进电机(32)，所述第二步进电机(32)输出端与第二破碎传动头(31)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种水平分层充填的采矿装置及其方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，矿产内部设置多组采矿场(4)与采矿联络槽(8)，且通过运输槽(3)贯通连接，同时设置多个天井(5)与采矿场(4)相互贯通，在填充体(1)与矿体(2)的内部设置多个间隔柱(6)；

步骤二，施工采用采矿机(7)进行水平矿料的切割、运输及储存，对矿料进行开采；

步骤三，通过控制采矿机(7)运作在采矿场(4)内部依次对矿料进行开采，通过控制转动电机(22)运作带动第一破碎传动头(21)快速转动，对矿料进行破碎并通过第二输送带(20)输送至第一输送带(15)内侧，继而输送至储存车体(9)的内部进行储存；

步骤四，同时通过移动机构(16)进行采矿机(7)整体的运动，通过控制传动电机(12)运作带动第二齿轮(24)进行转动，继而通过第一齿轮(13)带动采矿机构(11)整体进行转动，同时通过第二液压杆(23)带动安装架(17)整体进行上下的转动，同时第一步进电机(25)通过主轴(26)、第三齿轮(27)与齿条(28)带动固定架(19)在安装架(17)的内侧进行滑动，从而方便带动第一破碎传动头(21)进行上下左右及伸缩多方位的采取矿料，大大增加采矿的面积；

步骤五，通过控制第二步进电机(32)带动第二破碎传动头(31)进行转动，对地面水平的矿料进行破碎，继而通过第三输送带(33)与第一输送带(15)输送至储存车体(9)进行储存，对散落在地面的矿料进行收集的同时，对地面进行整平，方便采矿机(7)的移动；

步骤六，在储存车体(9)储存完成后，通过将储存车体(9)与采矿机(7)进行分离，将矿体(2)输送至矿场外部进行下一步处理。