[发明专利]一种废旧动力电池的分选装置

说明书

本方案公开了电池回收领域的一种废旧动力电池的分选装置，包括控制器，传送台和安装在传送台上方的机架，所述机架上安装有三轴模组，所述三轴模组包括滑动座，滑动座上连接有驱动其在X轴和Y轴方向移动的X轴电机和Y轴电机；滑动座上设有分选夹具，分选夹具连接有驱动其纵向移动的Z轴电机；分选夹具包括吸取组件和驱动吸取组件水平旋转的R轴电机，分选夹具上设有CCD相机，CCD相机与控制器的输入端连接，控制器的输出端与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和R轴电机信号连接。CCD相机拍照识别的信息反馈到控制器，控制器中对不同规格电池的分选设置多个控制滑动座移动的轨迹，三轴模组带动分选夹具进行移动，实现高效的机械自动化分选。

技术领域

本发明属于电池回收领域，特别涉及一种废旧动力电池的分选装置。

背景技术

随着退役动力电池数量的不断增加，电池资源化回收处理引起人们越来越多的关注和重视，目前的主要回收方法有梯次利用和回收拆解。

由于市面上各种规格、型号的电池种类繁多，电池要梯次利用，首先要对电池进行分选，但是如何快速实现不同规格的电池分选显得至关重要。传统电池分选由人工来完成，面对数量庞大不同规格的电池，人工操作存在局限性，不仅费时还费力。

发明内容

本发明意在提供一种废旧动力电池的分选装置，以解决现有的。

本方案中的一种废旧动力电池的分选装置，包括控制器，传送台和安装在传送台上方的机架，所述机架上安装有三轴模组，所述三轴模组包括滑动座，滑动座上连接有驱动其在X轴和Y轴方向移动的X轴电机和Y轴电机；滑动座上设有分选夹具，分选夹具连接有驱动其纵向移动的Z轴电机；

分选夹具包括吸取组件和驱动吸取组件水平旋转的R轴电机，分选夹具上设有CCD相机，CCD相机与控制器的输入端连接，控制器的输出端与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和R轴电机信号连接；

CCD相机拍照识别废旧电池，然后将信号传送给控制器，控制器用于控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和R轴电机运行。

本方案的工作原理是：CCD相机对运送到三轴模组处未分选的电池进行拍照识别，拍照识别的信息传送到控制器，通过在控制器中编程，实现对不同规格电池进行吸取然后转运到对应的地方进行堆放。具体是，控制器控制X轴电机和Y轴电机的运行使得滑动座在传送台的上方进行水平位移，滑动座移动到电池或者堆放区域时，Z轴电机运行且带动分选夹具上下移动，从而靠近电池以吸取电池或靠近堆放区域以将吸取的电池下放。

电池在传送台上的堆放方向是不确定的，所以为了能够准确的吸取到电池，R轴电机可以带动吸取组件进行水平旋转，以使得吸取组件能够更稳当的吸取到电池，提高分选效率。

本方案的有益技术效果是：在传送台的上方机架上可安装多个三轴模组提高分选效率。通过CCD相机拍照识别的信息反馈到控制器，控制器中对多个不同规格电池的分选设置多个控制滑动座移动的轨迹，从而使得X轴电机和Y轴电机能够带着滑动座及与之间接连接的分选夹具进行移动，实现机械自动化分选，效率高，通过CCD相机拍照识别能够提高分选的准确度，同时人工的劳动强度降低。

进一步，所述吸取组件包括连接板和滑板，连接板的顶部与R轴电机连接，连接板的底部设有两个对称设置的夹持体，夹持体上设有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘连通有同一个抽气泵和同一个出气管，出气管安装有电动阀门，电动阀门和抽气泵均与控制器电信号连接。抽气泵运行时，电动阀门关闭，真空吸盘贴紧电池，真空吸盘被抽至真空后电池被真空吸盘牢牢的吸住，然后通过三轴模组进行转移，当转移至堆放点时，抽气泵停止，电动阀门打开泄气后，电池落下。

进一步，所述连接板的底部设有滑轨，所述夹持体滑动连接在滑轨上，连接板上还设有驱动两个所述夹持体在滑轨上相向滑动的驱动组件。这样可以调节两个夹持体的间距，更好的适应不同大小的电池的吸取。当吸取较小的电池时，两个夹持体相互靠近，反之则相互远离，使得受力均匀吸取稳定。