[发明专利]一种废旧动力电池的分选装置

权利要求书

1.一种废旧动力电池的分选装置，其特征在于：包括控制器，传送台和安装在传送台上方的机架，所述机架上安装有三轴模组，所述三轴模组包括滑动座，滑动座上连接有驱动其在X轴和Y轴方向移动的X轴电机和Y轴电机；滑动座上设有分选夹具，分选夹具连接有驱动其纵向移动的Z轴电机；

分选夹具包括吸取组件和驱动吸取组件水平旋转的R轴电机，分选夹具上设有CCD相机，CCD相机与控制器的输入端连接，控制器的输出端与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和R轴电机信号连接；

CCD相机拍照识别废旧电池，然后将信号传送给控制器，控制器用于控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和R轴电机运行。

2.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池的分选装置，其特征在于：所述吸取组件包括连接板和滑板，连接板的顶部与R轴电机连接，连接板的底部设有两个对称设置的夹持体，夹持体上设有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘连通有同一个抽气泵和同一个出气管，出气管安装有电动阀门，电动阀门和抽气泵均与控制器电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种废旧动力电池的分选装置，其特征在于：所述连接板的底部设有滑轨，所述夹持体滑动连接在滑轨上，连接板上还设有驱动两个所述夹持体在滑轨上相向滑动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种废旧动力电池的分选装置，其特征在于：所述驱动组件包括双向螺纹杆和伺服电机，所述夹持体上设有与双向螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，伺服电机与双向螺纹杆通过联轴器连接，伺服电机安装在连接板上。

5.根据权利要求2～4任一项所述的一种废旧动力电池的分选装置，其特征在于：所述连接板的中部固定设有中部吸取板，中部吸取板上也设有真空吸盘。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种废旧动力电池的分选装置，其特征在于：所述传送台包括传送支架和安装在传送支架上的传送带；所述传送带旁设有多个分选滑道，分选滑道的上端位于传送带的上方。