[发明专利]一种基于雷视融合的全息感知系统

权利要求书

1.一种基于雷视融合的全息感知系统，其特征在于，包括数据存储模块、数据采集模块、初始分析模块、数据补偿模块、融合分析模块、决策分析模块、控制中心模块，数据采集模块利用不同的传感器对交通运行过程中的所有路况信息进行采集得到路况数据，并将路况数据存储至数据存储模块，初始分析模块对路况数据进行初始分析得到初始分析结果，并由数据补偿模块对路况数据进行数据补偿得到完整的待分析数据集，最后再由融合分析模块和决策分析模块再对待分析数据集进行实时分析和决策得到决策分析结果；

系统具体流程如下：

（1）、初始分析模块首先利用离散傅里叶变换对控制中心模块发送的时序信号进行频谱分析，并对数据采集模块采集的路况数据进行数据预处理，再对经过数据预处理的数据进行数据初始分析，分析过程如下：

步骤一、路况数据中包括不同类别的雷达数据、视频数据、音频数据、光感应数据、温度数据、车辆运行数据，初始分析模块对不同类别的路况数据进行分别预处理，并提取不同类别的路况数据的数据特征值得到n个数据特征向量，同时将数据特征向量在多维空间中进行表示，以不同类别的路况数据的数据采集时刻为自变量，建立同一时刻下不同类别的路况数据之间的对应的关系参数，为路况数据的标号，不同时刻下路况的变化对应不同的路况场景，将不同的路况场景的数据集记为，根据数据集确定路况数据在不同时刻的特征得到对应的特征矩阵，特征矩阵与第时刻采集到的n个数据特征向量有关；

步骤二、控制中心模块根据发送的时序信号和路况场景发生的时长得到离散时间集合，，为不同数据采集时刻的总数，初始分析模块对一个数据采集时刻的n个不同的类别的路况数据之间进行转换得到得到个转换组合，并对每一个转换组合之间数据转换的转换矩阵进行特征值分析得到特征值，初始分析模块再根据不同转换组合的特征值进行对比排序，并将排序过后的特征值组成一个新的转换特征向量；

步骤三、初始分析模块根据不同时刻的特征矩阵与转换特征向量进行数乘分析得到变换阈值，初始分析模块通过对变化阈值的分析来对不同路况场景的路况数据进行初始分析，当路况数据的初始分析结果小于变化阈值时，初始分析模块将不同路况场景的初始分析结果发送至数据补偿模块；。

2.数据补偿模块根据初始分析模块的初始分析结果和数据存储模块对路况数据进行补偿得到完备的待分析数据集，并将待分析数据集发送至融合分析模块；

、融合分析模块接收到数据补偿过后的待分析数据集，融合分析模块再结合初始分析模块的初始分析结果利用对应的融合分析算法对待分析数据集进行融合数据分析得到融合数据，并将融合数据发送至决策分析模块；

（4）、决策分析模块根据融合分析模块的融合数据和待分析数据集进行动态决策分析。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷视融合的全息感知系统，其特征在于，所述融合分析模块根据初始分析模块的初始分析结果对路况数据进行融合分析，不同类别的路况数据的融合过程选用不同的融合算法，融合分析模块根据初始分析结果中的特征矩阵进行匹配度分析，并计算得到所有不同类别的融合过程的比例，分析公式如下：

,

设路况数据中含有L个类别的路况数据，并按照采集的不同类别的路况数据的总的信息熵对L个类别进行标号，不同的标号代表不同类别的路况数据，，为标号为的路况数据随时间变化的对应的关系，为不同时刻的不同类别路况数据的采集信息熵，其中为第个类别的路况数据在融合数据中融合度所占的融合比重，为不同对应时刻的特征矩阵，通过融合数据中融合比重的分析得到融合向量，融合分析模块通过对路况数据的融合分析得到融合数据，决策分析模块根据融合数据和待分析数据集对实时的路况进行动态分析，并通过根据得到的决策结果对路况的全息管理过程进行优化，首先，假设给定融合数据的有序数据列为，表示的是不同时刻的刻度，为有序数据中数据点的个数，给点分配对应参考数值以及权重，根据融合向量确定权重，将初始控制点列记为，为初始控制的起点，决策分析模块结合融合向量构造一条初始混合曲线，并构建控制点与时间t的对应函数，随着时间t的变化，控制点随着时间t中的不同时刻进行迭代，并计算得到随着时刻变化的控制点的差向量，最后通过对差向量的分析得到迭代出的新的控制点。