[发明专利]一种林业野外调查标准株区分段划分装置及其使用方法

权利要求书

1.一种林业野外调查标准株区分段划分装置，其特征在于，所述林业野外调查标准株区分段划分装置包括：

林木图像采集模块、中央控制模块、林木识别模块、林木长度测量模块、林木干径预测模块、分段划分模块、切割模块、显示模块；

林木图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像器采集林木图像；

中央控制模块，与林木图像采集模块、林木识别模块、林木长度测量模块、林木干径预测模块、分段划分模块、切割模块、显示模块连接，用于控制各个模块正常工作；

林木识别模块，与中央控制模块连接，用于通过识别程序根据林木图像对林木种类识别；

林木长度测量模块，与中央控制模块连接，用于测量林木长度；

林木干径预测模块，与中央控制模块连接，用于通过预测程序对林木干径进行预测

分段划分模块，与中央控制模块连接，用于根据林木长度及林木干径对林木进行分段划分；

切割模块，与中央控制模块连接，用于通过切割器对分段的林木进行分段切割；

显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示林木图像、林木识别结果、林木长度测量结果、林木干径预测结果；

所述林木图像采集模块包括：摄像模块、图像校正模块、图像去噪模块、图像分割模块；

摄像模块，用于通过摄像器采集林木图像；

图像校正模块，用于通过校正程序对林木图像进行校正；

图像去噪模块，用于对林木图像进行去噪处理；

图像分割模块，用于对林木图像进行分割处理；

所述林木长度测量模块包括：参照物标识模块、参照物图像获取模块、长度计算模块；

参照物尺寸测量模块，用于通过测量器测量林木参照物的尺寸；

参照物图像获取模块，用于获取林木参照物图像；

长度计算模块，用于根据林木参照物的尺寸以及林木参照物图像确定林木的长度。

2.一种如权利要求1所述的林业野外调查标准株区分段划分装置使用方法，其特征在于，所述林业野外调查标准株区分段划分装置使用方法包括以下步骤：

步骤一，通过林木图像采集模块利用摄像器采集林木图像；

步骤二，中央控制模块通过林木识别模块利用识别程序根据林木图像对林木种类识别；

步骤三，通过林木长度测量模块测量林木长度；通过林木干径预测模块利用预测程序对林木干径进行预测；

步骤四，通过分段划分模块根据林木长度及林木干径对林木进行分段划分；通过切割模块利用切割器对分段的林木进行分段切割；

步骤五，通过显示模块利用显示器显示林木图像、林木识别结果、林木长度测量结果、林木干径预测结果。

3.如权利要求1所述林业野外调查标准株区分段划分装置，其特征在于，所述林木识别模块识别方法如下：

(1)获得地表图像信息，对地表图像进行增强处理；所述地表图像信息包括多个颜色通道的图像信息和深度图信息；处理所述地表图像信息，得到包含地表语义信息的特征图；

(2)根据所述特征图得到林木种类的识别结果。

4.如权利要求3所述林业野外调查标准株区分段划分装置，其特征在于，所述处理所述地表图像信息，得到包含地表语义信息的特征图，包括：

处理所述地表图像信息，得到地表语义与像素位置信息的对应关系；

根据地表语义与像素位置信息的对应关系，得到包含地表语义信息的特征图；

所述处理所述地表图像信息，得到地表语义与像素位置信息的对应关系，包括：

将所述地表图像信息输入预设神经网络模型，得到所述预设神经网络模型的模型输出结果；所述模型输出结果包括多个林木种类中各林木种类的置信度特征图，单个林木种类的置信度特征图的像素值用于表征像素是所述林木种类的概率；

根据所述模型输出结果，得到林木种类的像素位置信息。