[发明专利]大比例尺寸力矩马达的设计修正方法及系统

权利要求书

1.一种大比例尺寸力矩马达的设计修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据孔出流公式获取挡板在中位时先导级控制腔压力和先导级溢流腔压力；

根据流量连续性方程获取双喷挡板阀的先导级流量分布规律；

对双喷挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导，对流入滑阀流量方程进行线性化处理，获取先导级流量增益；

根据获取的先导级流量增益，确定双喷挡板阀的根轨迹增益，对双喷挡板阀进行设计修正。

2.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法，其特征在于，所述根据孔出流公式获取挡板在中位时先导级控制腔压力和先导级溢流腔压力的步骤，具体包括以下步骤：

获取孔出流公式；

获取双喷挡板阀挡板在中位时的流量连续性方程：

根据孔出流公式以及双喷挡板阀挡板在中位时的流量连续性方程，求解获取双喷挡板阀挡板在中位时先导级控制腔压力P_左控制腔和先导级溢流腔压力P_溢流腔。

3.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法，其特征在于，所述根据流量连续性方程获取双喷挡板阀的先导级流量分布规律的步骤，具体包括以下步骤：

获取双喷挡板阀的流量连续性方程如下：

Q_L＝Q₂-Q₁；

Q_L＝Q₃-Q₄；

其中，Q_L为流入、流出滑阀的流量，Q₂为左侧流入喷嘴流量，Q₁为左侧流入进油节流孔流量，Q₃为右侧流入喷嘴流量，Q₄为右侧流入进油节流孔流量；

根据双喷挡板阀的流量连续性方程和孔出流公式，获取双喷挡板阀的先导级流量分布规律：

式中，Q_L为流入、流出滑阀的流量，x_f为挡板相对于初始位置位移，ΔP为双喷挡板阀的两侧控制腔压力差，P_右控制腔为双喷挡板阀的右控制腔压力，d_进为进油节流孔直径，C_d为流量系数，X_fo为喷嘴挡板初始间隙，C_dp为喷挡流量系数，P_s为进油压力，d_喷为喷孔直径。

4.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法，其特征在于，所述对双喷挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导，对流入滑阀流量方程进行线性化处理，获取先导级流量增益的步骤，具体包括以下步骤：

对双喷挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导如下：

对流入滑阀流量方程进行线性化如下：

ΔQ_L＝KqpΔx_f+K_cpΔP；

式中，K_qp为先导级流量增益，K_cp为喷嘴挡板阀先导级零位流量-压力系数，ΔP为双喷挡板阀的两侧控制腔压力差，Δx_f为挡板相对于零位位移距离；

对双喷挡板阀的先导级流量分布规律进行隐函数求导，对流入滑阀流量方程进行线性化处理，获取先导级流量增益如下：

式中，K_qp为先导级流量增益。

5.如权利要求1所述的大比例尺寸力矩马达的设计修正方法，其特征在于，所述根据获取的先导级流量增益，确定双喷挡板阀的根轨迹增益，对双喷挡板阀进行设计修正的步骤，具体包括以下步骤：

利用根轨迹法分析系统，改变回油节流孔孔径以改变先导级流量增益进一步改变根轨迹增益。