[发明专利]基于双d-q锁相环的不对称电网负序电压相位补偿方法

权利要求书

1.基于双d-q锁相环的不对称电网负序电压相位补偿方法，其特征在于，包括步骤：

根据采样得到的三相电网电压进行转换，得到d-q轴两相旋转坐标系中的d-q轴分量，其中，所述d-q轴分量包括正序电压分量与负序电压分量；

在电网电压不平衡条件下，根据所述d-q轴分量进行解耦，得到解耦后的d-q轴分量，所述解耦后的d-q轴分量包括解耦后正序电压分量与解耦后负序电压分量；

根据d-q轴上所述解耦后负序电压分量，计算所述双d-q锁相环在d轴上的所述解耦后负序电压分量与实际负序电压矢量之间的相位差的正余弦值；

根据所述相位差的正余弦值和负序电压相位的正余弦值，计算所述实际负序电压矢量的补偿相位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样得到的三相电网电压进行转换，得到d-q轴两相旋转坐标系中的d-q轴分量，包括：

基于所述三相电网电压进行Clark变换，将三相静止坐标系转换至两相α-β静止坐标系，分别得到在α轴和β轴的电压分量；

基于所述α轴和β轴的电压分量，对正序电压以及负序电压的角度进行Park变换，得到所述d-q轴两相旋转坐标系上的所述正序电压分量与所述负序电压分量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述α轴和β轴的电压分量，对正序电压以及负序电压的角度进行Park变换，得到所述d-q轴两相旋转坐标系上的所述正序电压分量与所述负序电压分量，包括：

根据所述α轴和β轴的电压分量，以及正序电压与负序电压角度的正余弦值，计算所述d-q轴两相旋转坐标系中所述正序电压分量，其中，所述正序电压分量包括在d轴上的正序电压分量和正序电压在q轴上的正序电压分量；

根据所述α轴和β轴的电压分量，以及所述正序电压与负序电压角度的正余弦值，计算所述d-q轴两相旋转坐标系中所述负序电压分量，其中，所述负序电压分量包括在d轴上的负序电压分量和负序电压在q轴上的负序电压分量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述d-q轴分量进行解耦，得到解耦后的d-q轴分量，包括：

基于所述正序电压和负序电压的角度、所述d-q轴两相旋转坐标系中所述正序电压分量与所述负序电压分量，以及所述d-q轴分量的滤波调节分量进行解耦计算，得到所述解耦后正序电压分量与所述解耦后负序电压分量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述正序电压和负序电压的角度、所述d-q轴两相旋转坐标系中所述正序电压分量与所述负序电压分量，以及所述d-q轴分量的滤波调节分量进行解耦计算，包括：

分别计算所述d-q轴分量的正序滤波调节分量以及所述d-q轴分量的负序滤波调节分量；

根据所述正序电压分量、所述d-q轴分量的正序滤波调节分量以及所述正序电压的角度的正余弦二倍角值，解耦计算所述正序电压分量在所述d-q轴两相旋转坐标系中的所述解耦后正序电压分量；

根据所述负序电压分量、所述d-q轴分量的负序滤波调节分量以及所述负序电压的角度的正余弦二倍角值，解耦计算所述负序电压分量在所述d-q轴两相旋转坐标系中的所述解耦后负序电压分量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据d-q轴上所述解耦后负序电压分量，计算所述双d-q锁相环在d轴上的所述解耦后负序电压分量与实际负序电压矢量之间的相位差的正余弦值，包括：

根据所述d-q轴两相旋转坐标系中d轴的所述解耦后负序电压分量以及q轴的所述解耦后负序电压分量，计算所述实际负序电压矢量；

基于所述实际电压矢量以及所述d-q轴两相旋转坐标系中d轴的所述解耦后负序电压分量，计算在d轴上所述解耦后负序电压分量与所述实际负序电压矢量的相位差的余弦值；

基于所述实际电压矢量以及所述d-q轴两相旋转坐标系中q轴的所述解耦后负序电压分量，计算在d轴上所述解耦后负序电压分量与所述实际负序电压矢量的相位差的正弦值。