[发明专利]路面平整度检测修复装置及修复方法

权利要求书

1.一种路面平整度检测修复装置，其特征在于，包括：电动的行走小车、检测装置、清洁装置、填料装置、时钟芯片和控制器；

所述检测装置包括中空的盒体，所述盒体内设置有至少一排探钉，所述盒体下部设置有限位装置，所述限位装置上设置有开孔，所述探钉可上下移动的垂直设置于开孔上，所述探钉中上部设置有金属片，所述金属片尺寸大于所述开孔，每个探钉的一侧均设置有一组第一距离传感器，所述第一距离传感器安装于所述限位装置上，所述探钉上固定有感应件，所述第一距离传感器检测与感应件之间的距离并将检测信息传输给控制器，所述检测装置设置于行走小车的车厢内，且探钉位于行走小车的底部；

清洁装置，其设置于行走小车车厢内且位于所述检测装置一侧；所述清洁装置包括吸尘器本体、吸尘管、吸尘耙，所述吸尘管将所述吸尘器本体和吸尘耙连接，所述吸尘耙底部具有若干间隔设置的开口，相邻开口的间距与相邻探钉间距相等，所述吸尘器本体固定于行走小车车厢的顶部，所述吸尘器本体通过第一电动伸缩杆与所述吸尘耙连接，带动所述吸尘耙上下移动，所述吸尘耙穿出所述小车车厢底部；

填料装置，其设置于行走小车车厢内且位于所述清洁装置一侧；

时钟芯片；

控制器控制吸尘器本体、第一电动伸缩杆、时钟芯片和行走小车。

2.如权利要求1所述的路面平整度检测修复装置，其特征在于，所述填料装置包括料筒、料泵和刚性管组；

所述料筒固定于行走小车车厢顶部，所述料泵与料筒连接，所述刚性管组包括外壳、主管和若干支管，所述主管与所述料泵连接，所述支管下部为柔性管体，所述支管的底部设置有喷嘴，所述支管上部为刚性管体且设置有电动阀，所述支管的上部与所述主管连接，若干支管间隔设置，相邻支管的间距与相邻探钉间距相等，且小车车厢内每一列一一对应设置有支管、开口和探钉，所述外壳罩设于一排支管外，所述外壳与支管的上部固定，所述外壳底部设置有隔板，所述隔板上设置有供支管通过的开孔，所述隔板靠近支管的一侧设置有第二距离传感器，所述隔板远离支管的两侧均设置有第三距离传感器，每一个支管一一对应一个第二距离传感器、两个第三距离传感器，所述外壳内位于所述隔板上方设置有挡板，所述挡板上设置有供支管通过的开孔，所述支管下部外周固定有检测片，所述检测片位于所述挡板上方且大于挡板的开孔，所述挡板上开设有槽体，所述槽体内设置有第四距离传感器，所述第四距离传感器检测与挡板之间的距离；

所述第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器将检测信息传输至控制器，所述控制器控制电动阀和料泵。

3.如权利要求2所述的路面平整度检测修复装置，其特征在于，所述行走小车的一侧设置有推手。

4.如权利要求3所述的路面平整度检测修复装置，其特征在于，所述吸尘耙的一侧设置有第五距离传感器，所述盒体的一侧垂直设置有检测板，所述检测板与探钉位于同一排，所述吸尘耙的第五距离传感器检测从吸尘耙的中心到检测板的距离L₂并传输至控制器。

5.一种利用如权利要求4所述的装置的路面修复检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启行走小车按照设定速度V₁行走，当任意一个探钉或多个探钉下落至感应件与对应第一距离传感器之间的距离小于设定距离L₁时，所述控制器读取时钟芯片的时间t₀，小车继续以速度V₁行走，当所有探钉的感应件与对应第一距离传感器之间的距离均大于或等于设定距离L₁时，所述控制器读取时钟芯片的时间t₁，小车停止行驶，并记录时间差t₂＝t₁-t₀；

S2、控制器控制行走小车以速度V₁倒退行驶时间t₂；

S3、控制器控制第一电动伸缩杆顶推吸尘耙下降设定距离，并开启吸尘器本体，之后控制行走小车以速度V₁前进行驶时间t₂+L₂/V₁。