[发明专利]隧道污水管清洗用的水下机器人

说明书

本发明提供了一种隧道污水管清洗用的水下机器人，包括清洁组件和设置于清洁组件末端的水下行走机构，清洁组件包括与水下行走机构连接的箱体、活动设置于箱体一侧的清洁单元及驱动清洁单元工作的驱动单元；清洁单元与水下行走机构相对设置于箱体两侧，清洁单元与箱体之间通过筒体进行连接，清洁单元能够绕筒体进行圆周运动，以此实现对污水管内壁污垢的清理；清理工作结束后，可通过向污水管内通水，将污水管内壁清理下来的污垢冲走，完成污水管的清洗。通过上述方式，提供了一种适用于污水管道清理且清理效率高的隧道污水管清洗用的水下机器人。

技术领域

本发明涉及污水管道治理技术领域，尤其涉及一种隧道污水管清洗用的水下机器人。

背景技术

城市排水管网中的污水管道是生活、生产污水排放过程中的重要设施，管道内部沉积的污垢不易去除，而累积在管道上的污垢不清除后逐渐加厚，清洗过程变得更困难，此时须用高压清洗车清洗，目前最常用的方法是利用高压水射流技术结合化学清洗药剂对管道进行全面有效的疏通和清洗。但是，上述清洗方法存在工作效率低，清洗效果不佳，水资源浪费较多以及运行成本高的问题。

现有技术中，公告号为CN207880297U的实用新型中公开了一种污水管道专用机器人，包括机器人主体与机器人外壳，机器人外壳设置于机器人主体的中间位置，机器人外壳的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚，伸缩支撑脚的末端连接有行走轮，机器人外壳的内部右侧位置安装固定有控制模块，且机器人外壳的内部中间位置固定有压缩空气罐，压缩空气罐的后端贯通有后喷气嘴，后喷气嘴的表面安装固定有第一电磁阀，压缩空气罐的右侧位置贯通有右喷气嘴。该机器人在移动的同时，可使旋转电机通过旋转轴与转动杆带动清洁毛刷做圆周运动，对管道内壁附着的污垢进行高效清洁。但是，上述技术方案中，利用清洁毛刷在管道内的圆周运动对管道内壁的污垢进行清除，但是清洁毛刷在管道内清洁污垢时，很容易受损，影响清洁效率；另外，机器人在清理管道的过程中，污水很容易淤积在机器人内部致使其受到污染，若不及时对机器人自身进行清理，则会影响机器人的工作效率，甚至导致机器人受到损坏。

有鉴于此，有必要设计一种改进的隧道污水管清洗用的水下机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道污水管清洗用的水下机器人。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种隧道污水管清洗用的水下机器人，包括清洁组件和设置于所述清洁组件末端的水下行走机构，所述清洁组件包括与所述水下行走机构连接的箱体、活动设置于所述箱体一侧的清洁单元及驱动所述清洁单元工作的驱动单元；

所述清洁单元与所述水下行走机构相对设置于所述箱体两侧，所述清洁单元与所述箱体之间通过筒体进行连接，所述清洁单元能够绕所述筒体进行圆周运动，以此实现对污水管内壁污垢的清理。

优选的，所述清洁单元设置于所述筒体的径向方向上，包括沿所述筒体径向方向设置于所述筒体外周壁上的若干支撑板和转动设置于所述支撑板上的弹性轮，所述弹性轮上设有若干第一摩擦条。

优选的，所述支撑板的一侧设有连接管，所述连接管与插杆通过所述连接管内的弹簧实现弹性连接，所述插杆上设有弧形板，所述弧形板的外周壁设有若干第二摩擦条，所述弧形板靠近所述弹性轮；优选的，所述弧形板为弹性板。

优选的，所述筒体上设有支撑环，所述支撑环远离所述箱体，所述支撑环上设有若干减重槽，所述筒体上远离所述箱体的一侧设有锥形壳。

优选的，所述筒体包括第一筒体和套设于所述第一筒体外的第二筒体，所述第一筒体与所述第二筒体的外壁部分重合，所述第二筒体的一端开口，所述第一筒体与所述箱体固定连接，所述支撑板设置于所述第一筒体外周壁，所述支撑环设置于所述第二筒体外周壁。

优选的，所述支撑板上远离所述筒体的一端设有凹槽，所述弹性轮通过转动杆固定于所述凹槽的两相对壁面之间，所述转动杆的一端延伸至所述支撑环上方，所述支撑环呈“圆盘形”。