[发明专利]一种管道对接缝喷浆机

说明书

本发明公开了一种管道对接缝喷浆机，包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置；对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，第一小车通过控制装置控制，升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，喷浆机构设置在升降平台上；浆液供给装置包括第二运输小车和供浆机构，第二运输小车通过控制装置控制，供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，喷浆管的另一端通与喷浆机构连接；通过对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置的设置，使用时能够避免人工注浆，有效提高工作效率，同时能够实现注浆过程中的自压实，具有自动化程度高、结构简单可靠、施工效率高和使用方便的特点。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，具体涉及一种管道对接缝喷浆机。

背景技术

随着我国现代化城市的发展和技术的进步，大型污水治理工程的水管道均采用顶管方式，且规格将越来越大，数量将越来越多，目前，我国现有的规范和标准，对大型顶管均无详细明确的检测方法和技术标准；而顶管接口密封性能的好坏，是衡量顶管施工质量的重要标志；所以，如何在管道对接过程中，对管道对接缝进行密封，来将彼此相邻的两个管道连接，进而防止管道连接缝处的密封效果变成了本领域一个亟待解决的技术难题；

目前，在管道对接安装过程中，普遍采用人工在对接缝处抹灰，来实现管道对接缝的填灰，进而保证其对接缝处接缝的密封性，但本手段在使用过程中存在以下问题：

(1)人工抹灰过程中需要使用抹灰工具一处一处抹灰，因此抹灰效率较低，且在一些直径较大的管道抹灰过程中，施工人员需要借助器械才能完成管道顶壁的抹灰，导致其施工效率更低；

(2)人工抹灰过程中，需要工人长时间在管道内作业，在一些直降小于工人身高的管道内长时间作业，容易造成病人腰肌劳损，不利于病人身体健康；

(3)在一些管道直径较小的管道抹灰施工过程中，工人无法进入管道内，因此管道内施工过程困难，难以完成管道内抹灰过程；

因此，亟需设计一种能够全自动的对管道内壁进行喷浆抹灰的装置，来解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种管道对接缝喷浆机，本喷浆机通过对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置的设置，在使用时，能够在远程控制下对管道内接缝处进行注浆，避免人工注浆，有效提高工作效率，同时能够实现注浆过程中的自压实，具有自动化程度高、结构简单可靠、施工效率高和使用方便的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种管道对接缝喷浆机，包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置；

所述对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，所述第一小车通过控制装置控制，所述升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，所述喷浆机构通过第一安装支座转动设置在升降平台上；

所述浆液供给装置设置在对接缝喷浆装置的前端，包括第二运输小车和供浆机构，所述第二运输小车通过控制装置控制，所述供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，所述喷浆管的另一端通过注浆管连接件与喷浆机构连接；

所述喷浆机构包括驱动电机、转动连接座和注浆管连接件，所述驱动电机与第一安装支座连接，所述转动连接座安装在驱动电机的传动轴上，且在转动连接座上对称设置有半径调节组件，所述半径调节组件的外侧设置有喷浆伸缩组件，且在其中一侧喷浆伸缩的外侧端部设置有抹灰组件，另一侧喷浆伸缩的外侧端部设置有导向组件，所述抹灰组件上还固定设置有注浆组件，所述转动连接座的另一端与注浆管连接件连接，所述注浆管连接件的另一端与喷浆管通过旋转接头连接。