[发明专利]一种管道对接缝喷浆机

权利要求书

1.一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置；

所述对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，所述升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，所述喷浆机构通过第一安装支座转动设置在升降平台上；

所述浆液供给装置设置在对接缝喷浆装置的前端，包括第二运输小车和供浆机构，所述供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，所述喷浆管的另一端通过注浆管连接件与喷浆机构连接；

所述喷浆机构包括驱动电机、转动连接座和注浆管连接件，所述驱动电机与第一安装支座连接，所述转动连接座安装在驱动电机的传动轴上，且在转动连接座上对称设置有半径调节组件，所述半径调节组件的外侧设置有喷浆伸缩组件，且在其中一侧喷浆伸缩组件的外侧端部设置有抹灰组件，另一侧喷浆伸缩组件的外侧端部设置有导向组件，所述抹灰组件上还固定设置有注浆组件，所述转动连接座的另一端与注浆管连接件连接，所述注浆管连接件的另一端与喷浆管通过旋转接头连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的高度调节机构包括若干调节杆、连接柱、第一调节气缸和第一减震弹簧，所述调节杆通过铰接件相互交叉设置，且设置在高度调节机构上端的调节杆与升降平台连接，设置在高度调节机构下端一侧的调节杆端部与设置在第一运输小车上的铰接支座连接，另一侧调节杆的端部与连接柱连接，所述第一调节气缸通过安装件转动安装在连接柱中部，且第一调节气缸的活塞杆穿过设置在第一运输小车上的调节槽与法兰连接件连接，所述法兰连接件通过连杆与调节块连接，所述调节块通过铰接底座安装在第一运输小车的底部，且在调节块的另一端安装有平台升降踏板，所述第一减震弹簧套设在第一调节气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的供浆机构包括搅拌桶和喷浆机，所述喷浆机设置在搅拌桶内，且穿过搅拌桶的侧壁与喷浆管连接；所述搅拌桶内还设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌电机、传动轴和搅拌叶片，所述传动轴安装在搅拌电机的传动端，搅拌叶片设置在传动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的半径调节组件为第二调节气缸，所述第二调节气缸通过第一限位板和限位柱安装在转动连接座上，且所述第二调节气缸的底部与转动连接座固定连接，所述第一限位板设置在第二调节气缸缸体的顶部，所述限位柱对称设置在第二调节气缸缸体的两侧且穿过第一限位板，与第一限位板固定连接；所述第二调节气缸的活塞杆穿过第一限位板与第二限位板固定连接，所述喷浆伸缩组件固定安装在第二限位板上，且在所述第二限位板上还对称设置有两个伸缩芯，所述伸缩芯的下端插入限位柱的中心孔内，并沿着限位柱的中心孔伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的喷浆伸缩组件设置在第二限位板外侧，包括伸缩套筒、伸缩杆和第二安装底座，所述伸缩套筒对称安装在第二限位板上，且在伸缩套筒内设置有伸缩腔与伸缩杆配合使用，所述第二安装底座安装在伸缩杆的上端，且在所述伸缩杆的下端设置有限位盘与伸缩腔配合使用，所述伸缩腔内的伸缩杆上还套设有第二复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的注浆组件包括压浆管和压浆喷头，所述压浆喷头与压浆管连接，且固定在伸缩杆上，所述压浆管的另一端与注浆管连接件的出浆口连接。

7.根据权利要求5所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的抹灰组件设置在第二安装底座上侧，包括压实滚轮和灰浆刮板；所述压实滚轮滚动设置在滚轮安装杆上端，所述滚轮安装杆活动安装在第二安装底座上侧的伸缩套管内，且在滚轮安装杆两侧设置有卡块，所述卡块与设置在伸缩套管上的卡槽配合使用，且滚轮安装杆的下端通过第三复位弹簧与第二安装底座连接；所述灰浆刮板通过设置在第二安装底座上侧的铰接支座安装在第二安装底座上，且在所述第二安装底座上设置有第四弹簧与灰浆刮板连接，在灰浆刮板上还对称设置有刮灰条，且对称设置的两个灰浆刮板呈梯形设置，在灰浆刮板上还设置有伸缩口与压实滚轮配合使用。