[发明专利]一种五金件一体注塑设备及注塑方法

说明书

本发明涉及一种五金件一体注塑设备及注塑方法，该设备包括注塑注件的注塑机，和供给待注件的供料机，以及将待注件从供料机移至注塑机的注塑工位上的机械手；机械手包括拾取待注件的第一拾取模组、拾取注塑工位上的注塑成品件的第二拾取模组，和带动第一拾取模组和第二拾取模组移动的移动模组，以及切换第一拾取模组和第二拾取模组的位置切换模组；第一拾取模组和第二拾取模组分别位于位置切换模组的两相对侧；本发明通过设置第一拾取模组和第二拾取模组可自由切换拾取待注件和或注塑成品件，灵活性高，且整个过程无需人工参与，安全性高。

技术领域

本发明涉及上料技术领域，特别涉及一种五金件一体注塑设备及注塑方法。

背景技术

注塑成型机是指受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形制品的方法。基本原理是利用塑料的可挤压性和可塑性，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件；目前，市面上的注塑机按照注射方法和锁模方式的排列方式一般分为立式注塑机和卧式注塑机，而立式注塑机由于占地面积小，进料方便，容易成型，稳定性高，结构简单等优点而被广大用户普遍采用。

在现有技术中，对于一些需要预植入微小五金件的注塑机，特别是圆筒形的金属件等待注件，采用人工上料的方式，在模具打开时将小五金件逐一摆放到模具的工位中，然后合模注塑；在产品加工成形之后再将工件从模具中一一取出，不仅自动化程度低，生产效率低，而且容易因工人操作不当而造成工伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种五金件一体注塑设备及注塑方法,该五金件一体注塑设备及注塑方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种五金件一体注塑设备，该设备包括注塑注件的注塑机，和供给待注件的供料机，以及将待注件从所述供料机移至所述注塑机的注塑工位上的机械手；所述机械手包括拾取待注件的第一拾取模组、拾取所述注塑工位上的注塑成品件的第二拾取模组，和带动所述第一拾取模组和所述第二拾取模组移动的移动模组，以及切换所述第一拾取模组和所述第二拾取模组的位置切换模组；所述第一拾取模组和所述第二拾取模组分别位于所述位置切换模组的两相对侧。

本发明所述的五金件一体注塑设备及注塑方法，其中，所述供料机包括振动盘、接料台，和连接所述振动盘与所述接料台的槽型接料桥；所述接料台上纵向穿设有出料通道，所述接料台设有连通所述槽型接料桥和所述出料通道的进料通道；所述供料机还包括轴向活动设置在所述出料通道内的顶料轴，以及驱动所述顶料轴轴向移动的顶升机构。

本发明所述的五金件一体注塑设备及注塑方法，其中，所述接料台上位于所述出料通道的出口的一侧竖直设有定位板，所述定位板朝向所述出口的一侧壁上设有限位件，所述限位件设有两个且水平相对设置，当顶出到第一状态位时，所述顶料轴将待注件顶在两所述限位件之间，当顶出到第二状态位时，所述顶料轴将待注件顶出于所述定位板的上端。

本发明所述的五金件一体注塑设备及注塑方法，其中，所述定位板与所述出口部分重合，所述定位板的侧壁上纵向设有弧形导向槽，所述导向槽位于两所述限位件之间，装配到位时，所述弧形导向槽与所述出口对齐。

本发明所述的五金件一体注塑设备及注塑方法，其中，所述顶料轴的上端设有供筒形工件套设的收窄部，到位时，所述收窄部位于筒形工件内。

本发明所述的五金件一体注塑设备及注塑方法，其中，所述第一拾取模组包括将位于所述顶料轴上的待注件抵在所述定位板上的抵紧件，所述抵紧件的侧壁上对应待注件设有卡槽，所述卡槽的上端贯穿所述抵紧件，所述卡槽的底面设有避让所述顶料轴的避让槽，所述卡槽的侧壁上还设有贯穿所述抵紧件的负压通道，抵紧到位时，两所述限位件和所述卡槽的内壁共同形成与待注件适配的圆桶结构。

本发明所述的五金件一体注塑设备及注塑方法，其中，所述抵紧件呈T形且为磁铁，所述避让槽位于所述抵紧件的纵向端的端面上，所述负压通道贯穿所述抵紧件的横向端。