[发明专利]一种五金件一体注塑设备及注塑方法

权利要求书

1.一种五金件一体注塑设备，其特征在于，该设备包括注塑注件的注塑机，和供给待注件的供料机，以及将待注件从所述供料机移至所述注塑机的注塑工位上的机械手；所述机械手包括拾取待注件的第一拾取模组、拾取所述注塑工位上的注塑成品件的第二拾取模组，和带动所述第一拾取模组和所述第二拾取模组移动的移动模组，以及切换所述第一拾取模组和所述第二拾取模组的位置切换模组；所述第一拾取模组和所述第二拾取模组分别位于所述位置切换模组的两相对侧。

2.根据权利要求1所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述供料机包括振动盘、接料台，和连接所述振动盘与所述接料台的槽型接料桥；所述接料台上纵向穿设有出料通道，所述接料台设有连通所述槽型接料桥和所述出料通道的进料通道；所述供料机还包括轴向活动设置在所述出料通道内的顶料轴，以及驱动所述顶料轴轴向移动的顶升机构。

3.根据权利要求2所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述接料台上位于所述出料通道的出口的一侧竖直设有定位板，所述定位板朝向所述出口的一侧壁上设有限位件，所述限位件设有两个且水平相对设置，当顶出到第一状态位时，所述顶料轴将待注件顶在两所述限位件之间，当顶出到第二状态位时，所述顶料轴将待注件顶出于所述定位板的上端。

4.根据权利要求3所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述定位板与所述出口部分重合，所述定位板的侧壁上纵向设有弧形导向槽，所述导向槽位于两所述限位件之间，装配到位时，所述弧形导向槽与所述出口对齐。

5.根据权利要求3所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述顶料轴的上端设有供筒形工件套设的收窄部，到位时，所述收窄部位于筒形工件内。

6.根据权利要求3所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述第一拾取模组包括将位于所述顶料轴上的待注件抵在所述定位板上的抵紧件，所述抵紧件的侧壁上对应待注件设有卡槽，所述卡槽的上端贯穿所述抵紧件，所述卡槽的底面设有避让所述顶料轴的避让槽，所述卡槽的侧壁上还设有贯穿所述抵紧件的负压通道，抵紧到位时，两所述限位件和所述卡槽的内壁共同形成与待注件适配的圆桶结构。

7.根据权利要求6所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述抵紧件呈T形且为磁铁，所述避让槽位于所述抵紧件的纵向端的端面上，所述负压通道贯穿所述抵紧件的横向端。

8.根据权利要求6所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述第二拾取模组包括两相对活动设置的夹持手指，和驱动两所述夹持手指运动的手指气缸；两所述夹持手指的夹持端的相对侧壁上设有与待注件适配的定位槽。

9.根据权利要求1任一所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述移动模组为XYZ三轴移动平台，所述位置切换模组包括水平转动设置在所述移动模组的Z轴活动端子上的安装架，和驱动所述安装架旋转的旋转驱动单元；所述第一拾取模组和所述第二拾取模组均设于所述安装架上。

10.一种五金件一体注塑设备的注塑方法，根据权利要求3-9任一所述的五金件一体注塑设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述顶料轴上顶到位，到位时，所述顶料轴的上端与所述进料通道的底面齐平；

启动所述振动盘将待注件有序排入所述进料通道并到位，到位时，所述顶料轴位于与其相邻的待注件的正下方；

所述顶料轴将待注件上顶到位，所述机械手取走待注件；

所述机械手移动至所述注塑机的上料工位，将所述注塑机模具内的注塑成品件取出，并将待注件置于所述注塑机的模具内；

其中，所述顶料轴将待注件上顶到位，所述机械手取走待注件包括：

当顶出到第一状态位时，所述顶料轴将待注件顶在两所述限位件之间，待注件通过所述第一拾取模组拾取；

当顶出到第二状态位时，所述顶料轴将待注件顶出于所述定位板的上端，待注件通过所述第二拾取模组拾取。