[发明专利]DSP数字运动控制系统、方法、计算机装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种DSP数字运动控制系统、方法、计算机装置和存储介质，DSP数字运动控制系统包括第一伺服电机、第二伺服电机和DSP主控器。第一伺服电机和第二伺服电机分别用于驱动第一方向通道和第二方向通道的闸机，DSP主控器选择工作在标准模式、常开模式、常闭模式中的至少一种模式。本发明通过机电智能化设备配置的伺服马达及伺服驱动器，增强工业级DSP数字化运动控制器的应用方法及控制系统的推荐，可以实现对人行通道闸机和速通门等设备中的伺服马达及驱动器进行精准控制；DSP数字运动控制系统中的DSP主控器可以工作在多种不同的工作模式下，从而实现多种通道通行模式的数字化管理。本发明广泛应用于工业控制技术领域。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其是一种DSP数字运动控制系统、方法、计算机装置和存储介质。

背景技术

人行通道闸机、速通门和智能摆门等设备需要电机驱动。现有技术大部分采用直流有刷或无刷马达配置及单片机控制系统来驱动人行通道闸机等设备。直流马达精度低一般采用单片机控制，功率小，工作是不灵活，寿命短，易损坏，成本低、抗干扰能力差，性能单一、技术含量低，响应速度慢，直流马达一般无法无法配置大功率减速机，属直线型运动模式，完全依靠单片机主控板和机械到位检测或编码器定位判断运行方向是否到位，低端闸机一般到位后刹车配置，牙嵌电磁离合器或多片机械刹车片制动，寿命一般在10-30万次，容易过冲运行误差大，产生的磨擦和吸合噪音大，接收到开关门指令后，响应时间长，有延缓的时间0.8S左右才动作，一般才能完成一次动作1秒以上，防夹力无法按要求设置，带动挡板开合运行，碰到人后，无法快速响应再次开合，强行尾随和冲撞等情况下硬夹人情况多，马达、机械构件和控制系统容易受损故障。

直流电机存在无法达到恒力矩，过载能力弱，电流变化就会导致力矩变化，负载能力变小，容易失步，而直流电机容易发热，控制精度不好。另一方面，复杂的结构限制了直流电动机体积和重量，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围可由小到大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。目前的相关技术中，尚缺乏针对人行通道闸机或者类似设备设计的交流伺服电机及其控制系统。

术语解释：

知识推介：针对机电智能化设备中的伺服驱动设备应用结合PLC采用工业控制器中核心，工业级DSP数字化运动控制器的应用方法及控制系统的推荐。通过对伺服马达及驱动器的控制、对通行红外检测组合逻辑模式判断，输入信号交互处理、数据处理及信号传输、内容及模型，推送并介绍相关知识给用户，一方面提高工业级(交流和直流)伺服马达自带高精编码器、减速机及伺服驱动器，在机电智能化设备中的应用，增强设备稳定性，另一方面也提供更深入完整的的工业级DSP数字化运动控制器的应用方法及控制系统相关信息来增强用户应用及管理能力。

深度学习：源于工业级(交流和直流)伺服马达及伺服驱动控制的研究。通过多种设备配置组合模式，通过闭环工作模式，以数字脉冲通讯信号链接，采用PLC工业控制器，主要是性能稳定，抗干扰能力强，核心DSP数控技术应用是一套专业控制伺服电机系统，性能稳定防止脉冲丢失，可靠性高、抗干扰能力强，超强的纠错能力。低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，数据的分布式特征表示。