[发明专利]一种割草机智能作业方法、控制器及割草机

说明书

本发明适用于割草机领域，提供了一种割草机智能作业方法、控制器及割草机。该割草机智能作业方法包括：一种割草机智能作业方法，所述方法包括：割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。本发明实施例通过监测割草机的割草电机负载，智能调节的割草机的作业参数，从而防止割草机继续在草坪上行走而导致草坪被割草机轮子伤害、影响草坪的健康度的问题发生。

本申请是申请日为2021年06月22日、申请号为202110693204.8、发明创造名称为《一种割草机智能作业方法、控制器及割草机》的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于割草机领域，尤其涉及一种割草机智能作业方法、控制器及割草机。

背景技术

割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由底盘、割草机机身、刀盘组件、行走机构、扶手、控制部分组成。传统的草坪割草机需要人工操作，劳动强度大。近年来出现了自动割草机和割草机器人，基本实现自动割草。随着自动割草机的发展，逐渐出现了智能割草机。

用户使用智能割草机时，需要给智能割草机设定每次割草作业的开始时间及结束时间(即设置割草作业时长)和相邻两次割草作业之间的间隔时间等作业参数。

但是，现有的智能割草机，其作业参数由用户或出厂设定，不能智能调节。设置的割草作业时长，可能存在设置的时长过长，草已割完，智能割草机还继续作业，继续在草坪上行走，导致草坪被智能割草机轮子伤害，影响草坪的健康度；并且，由于不同的季节、不同的天气情况，草的生长周期是不同的，在草的生长较慢的时期，一直采用相同的间隔时间进行割草作业，导致智能割草机工作太过频繁，造成资源浪费，且智能割草机轮子经常碾压草坪也会伤害草坪，影响草坪的健康度的问题发生。

发明内容

本发明实施例提供割草机智能作业方法，旨在解决割草机的作业参数不能智能调节的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种割草机智能作业方法，所述方法包括：

割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；

当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；

判断所述割草电机负载是否一直小于第一阈值；

当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。

本发明实施例通过在割草机开始割草作业后监测割草机的割草电机负载，当割草电机负载在第一预设时间内一直小于第一阈值时，可以判断为草坪的草已割完，控制割草机停止割草作业，智能调节的割草机的作业参数，从而防止割草机继续在草坪上行走而导致草坪被割草机轮子伤害、影响草坪的健康度的问题发生。

更进一步地，所述方法还包括：

当判断结果为否时，则控制割草机继续割草作业，直到所述割草电机负载在第一预设时间内一直小于第一阈值时，控制割草机停止割草作业。

更进一步地，所述方法还包括：

获取割草机的割草作业时长；

更新所述割草机的割草作业时长。

更进一步地，所述更新所述割草机的割草作业时长具体为：

获取割草机开始割草作业的起始时间；

获取割草机停止割草作业的终止时间；

根据所述起始时间和终止时间更新所述割草作业时长。