[发明专利]一种割草机智能作业方法、控制器及割草机在审
| 申请号： | 202211096738.3 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115643889A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 田佳 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京市天元律师事务所 16010 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 智能 作业 方法 控制器 | ||
1.一种割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：
获取两次割草作业之间的间隔时间；
当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第一负载值；
判断所述第一负载值是否小于第二阈值；
当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。
2.如权利要求1所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
当割草机完成一次割草作业后，控制割草机在第二预设时间内继续割草作业，并监测割草机的割草电机负载；
判断所述割草电机负载在所述第二预设时间内是否一直小于第三阈值；
当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。
3.一种割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：
获取两次割草作业之间的间隔时间；
当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第二负载值；
当割草机完成下一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第三负载值；
判断所述第三负载值是否小于第二负载值；
当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。
4.如权利要求3所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
当割草机完成一次割草作业后，控制割草机在第三预设时间内继续割草作业，并监测割草机的割草电机负载；
判断所述割草电机负载在所述第三预设时间内是否一直小于第四阈值；
当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。
5.一种控制器，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取两次割草作业之间的间隔时间；
第一测算模块，用于当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第一负载值；
第二判断模块，用于判断所述第一负载值是否小于第二阈值；
第一调整模块，用于当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。
6.一种控制器，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取两次割草作业之间的间隔时间；
第二测算模块，用于当割草机完成一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第二负载值；
第三测算模块，用于当割草机完成下一次割草作业后，测算该次割草作业的割草电机负载总和或平均值作为第三负载值；
第三判断模块，用于判断所述第三负载值是否小于第二负载值；
第二调整模块，用于当判断结果为是时，延长所述间隔时间，当判断结果为否时，缩短所述间隔时间。
7.一种割草机，其特征在于，包括：
主机；
设置在所述主机上的割草盘；及
设置在所述主机上的如权利要求5或6任一项所述的控制器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拓邦股份有限公司，未经深圳拓邦股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202211096738.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
