[发明专利]车辆称重方法及系统、自卸车、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种车辆称重方法及系统、自卸车、电子设备、存储介质。车辆称重方法包括：控制货箱处于指定倾斜状态，车辆上设置有货箱。获取货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，多个应力传感器按照预设分布方式设置于货箱的底部。从多个预设映射关系中，读取与指定倾斜状态相对应的目标映射关系，预设映射关系表示车辆重量与多个应力传感器检测的多个应力数据之间的线性关系。根据目标映射关系以及货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，确定车辆重量。通过本发明，能够使车辆实现自主称重，进而有助于节省称重时间，提高称重效率，从而有利于降低运营成本。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种车辆称重方法及系统、自卸车、电子设备、存储介质。

背景技术

自卸车包括通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，例如翻斗车，可由汽车底盘、液压举升机构以及货箱等部件组成。

为保证自卸车能够安全驾驶，避免自卸车超载或者超限运输，则需在指定区域安装用于称重的地磅，例如在进入工地前的路面上安装地磅，以通过过磅的方式确定自卸车重量。但在实际场景中，可能经常遇到待进入区域并无地磅的情况，例如施工区域未安装地磅，则需要自卸车绕路行驶至安装有地磅的区域进行过磅。可见传统的自卸车称重方案存在称重效率低、费时费力以及运营成本高等问题，特别在自卸车超载的情况下，则需自卸车返回指定位置进行卸料，进一步增加了运营成本。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有自卸车称重方案存在的称重效率低、费时费力以及运营成本高缺陷，从而提供一种车辆称重方法及系统、自卸车、电子设备、存储介质。

根据第一方面，本发明提供一种车辆称重方法，所述方法包括：

控制货箱处于指定倾斜状态，所述车辆上设置有所述货箱；

获取货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，所述多个应力传感器按照预设分布方式设置于所述货箱的底部；

从多个预设映射关系中，读取与所述指定倾斜状态相对应的目标映射关系，所述预设映射关系表示车辆重量与多个应力传感器检测的多个应力数据之间的线性关系；

根据所述目标映射关系以及所述货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，确定车辆重量。

在该方式中，控制货箱处于指定倾斜状态，以使货箱底部能够与车辆底盘分离，进而使应力传感器检测到的应力数据能够直接反映货箱的受力变化，从而减少车辆底盘的受力影响。并且，根据与指定倾斜状态相对应的目标映射关系和货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，使车辆能够实现自主称重，进而有助于节省称重时间，提高称重效率，从而有利于降低运营成本。

结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，所述从多个预设映射关系中，读取与所述指定倾斜状态相对应的目标映射关系，包括：

获取所述货箱在指定倾斜状态下车辆底盘与水平面之间的底盘倾角；

根据所述底盘倾角对所述多个预设映射关系进行筛选，以筛选出至少一个预设映射关系；

根据所述指定倾斜状态对筛选出的所述至少一个预设映射关系进行再次筛选，以得到所述目标映射关系；

读取所述目标映射关系。

结合第一方面的第一实施例，在第一方面的第二实施例中，所述根据所述底盘倾角对所述多个预设映射关系进行筛选，包括：

判断所述底盘倾角的角度值是否等于第一角度值；

若所述底盘倾角的角度值等于所述第一角度值，则从所述多个预设映射关系中筛选用于在所述第一角度值下确定所述车辆重量的至少一个预设映射关系；