[发明专利]车辆称重方法及系统、自卸车、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆称重方法，其特征在于，所述方法包括：

控制货箱处于指定倾斜状态，所述车辆上设置有所述货箱；

获取货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，所述多个应力传感器按照预设分布方式设置于所述货箱的底部；

从多个预设映射关系中，读取与所述指定倾斜状态相对应的目标映射关系，所述预设映射关系表示车辆重量与多个应力传感器检测的多个应力数据之间的线性关系；

根据所述目标映射关系以及所述货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，确定车辆重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个预设映射关系中，读取与所述指定倾斜状态相对应的目标映射关系，包括：

获取所述货箱在指定倾斜状态下车辆底盘与水平面之间的底盘倾角；

根据所述底盘倾角对所述多个预设映射关系进行筛选，以筛选出至少一个预设映射关系；

根据所述指定倾斜状态对筛选出的所述至少一个预设映射关系进行再次筛选，以得到所述目标映射关系；

读取所述目标映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述底盘倾角对所述多个预设映射关系进行筛选，包括：

判断所述底盘倾角的角度值是否等于第一角度值；

若所述底盘倾角的角度值等于所述第一角度值，则从所述多个预设映射关系中筛选用于在所述第一角度值下确定所述车辆重量的至少一个预设映射关系；

若所述底盘倾角的角度值大于所述第一角度值，则判断所述底盘倾角的角度值与第二角度值之间的角度差是否大于指定误差角度阈值，所述第二角度值大于所述第一角度值；

若所述角度差小于或者等于所述指定误差角度阈值，则从所述多个预设映射关系中筛选用于在所述第二角度值下确定所述车辆重量的至少一个预设映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述货箱处于所述指定倾斜状态，并控制所述车辆底盘与水平面之间的夹角为指定角度值，所述指定角度值为所述第一角度值或所述第二角度值；

对所述货箱内货物的加载重量进行至少N+1次的调节，得到N+1组的测量数据，不同组的测量数据对应不同的加载重量，每一组的测量数据包括在对应加载重量下每一个应力传感器在所述指定倾斜状态下检测的应力数据以及所述车辆的实际车体重量，N为所述多个应力传感器的数量，且N≥4；

通过对所述N+1组的测量数据进行多元线性回归处理，得到所述目标映射关系，以通过所述目标映射关系确定每一个应力数据的第一权重系数，以及所述指定角度值的第二权重系数；

其中，若所述指定角度为所述第一角度，则所述目标映射关系为第一目标映射关系；若所述指定角度为所述第二角度，则所述目标映射关系为第二目标映射关系。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过安装在所述车辆底盘的底盘纵梁上的第一角度传感器，测量所述车辆底盘与水平面之间的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制货箱处于指定倾斜状态，包括：

举升所述货箱与车辆底盘之间的液压升降缸，以使所述货箱处于指定倾斜状态；所述指定倾斜状态包括所述货箱与所述车辆底盘的纵梁之间的角度值为标定角度值的状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过安装在所述货箱底部的第二角度传感器，检测所述货箱与所述车辆底盘的底盘纵梁之间的夹角度数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个应力传感器按照预设分布方式设置于所述货箱的底部，包括：

根据指定比例，确定所述货箱的底部纵梁安装应力传感器的M个指定区域，M≥2；

根据所述指定区域的数量M，确定应力传感器的数量，每个指定区域内设置至少一个应力传感器对；

将每一对应力传感器以轴对称的方式分布安装在对应的指定区域内的左右两侧。