[发明专利]一种铜弯管打凸点机设备

说明书

本发明公开了一种铜弯管打凸点机设备，包括有振动盘、取料机械手上下气缸、取料移出气缸、产品夹紧气缸、产品送料气缸、产品打凸点夹紧定位气缸、打凸点伺服电机和脱料气缸；本发明通过振动盘、取料机械手上下气缸、取料移出气缸、产品夹紧气缸、产品送料气缸、产品打凸点夹紧定位气缸、打凸点伺服电机和脱料气缸依次来完成铜弯管的输送、抓取、移出、夹紧、送料、夹紧定位、扩胀芯棒打凸点和脱料整个过程，通过一个总的控制装置即可完成整个过程的控制，达到一人操作多台设备的自动化效果，提升生产效率，降低人工成本，解决了产品在打凸点过程中的定向偏位问题。

技术领域

本发明涉及铜弯管加工技术领域，尤其涉及一种铜弯管打凸点机设备。

背景技术

铜管又称紫铜管，有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管。铜管具备了良好导电性，导热性的特性，电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，并且成为现代承包商在所有住宅商品房的自来水管道、供热、制冷管道安装的首选。铜管抗腐蚀性能强，不易氧化，且与一些液态 物质不易起化学反应，容易炜弯造型。

传统的铜弯管在打凸点过程中，由于铜弯管是弧形的，导致铜弯管较难固定，不利于对铜弯管进行打凸点工作，现有技术中是由人工完成铜弯管的固定、定位问题，人工操作的过程繁琐且费时费力，增加了工作人员的劳动负担，且容易导致打凸点过程中定位偏向的问题。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种铜弯管打凸点机设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种铜弯管打凸点机设备，包括有振动盘、取料机械手上下气缸、取料移出气缸、产品夹紧气缸、产品送料气缸、产品打凸点夹紧定位气缸、打凸点伺服电机和脱料气缸；

在所述的振动盘的出料端设有用于接住铜弯管的接料台，所述的取料机械手上下气缸安装在取料移出气缸的运动端，在取料机械手上下气缸下端安装有取料机械手；

所述的产品夹紧气缸安装在滑动导轨上，所述的产品送料气缸带动产品夹紧气缸在滑动导轨上前后滑动，在产品夹紧气缸的运动端安装有上压块，在产品夹紧气缸的安装座上安装有与上压块相对应的下压块；

在所述的产品夹紧气缸的前方安装有安装板，在安装板上开有通孔，在安装板的后侧面对应通孔的位置处安装有空心的扩胀芯棒，在扩胀芯棒的打凸点端部两个对立面上分别设有凸点；

所述的打凸点伺服电机通过丝杆连接有顶轴，打凸点伺服电机带动顶轴穿过安装板上的通孔伸进扩胀芯棒内；

所述的产品打凸点夹紧定位气缸有两个，分别安装在扩胀芯棒的左右两侧，在两个产品打凸点夹紧定位气缸的运动端分别安装有带有弧形凹槽的夹块；

所述的脱料气缸安装在安装板上面，在脱料气缸的运动端上安装有脱料板，在脱料板上开有通孔，脱料板通过通孔套在扩胀芯棒的外面；

通过振动盘将铜弯管振动到接料台上，取料机械手上下气缸带动取料机械手向下移动抓取铜弯管，取料机械手上下气缸复位，通过取料移出气缸带动取料机械手移动到下压块上方，取料机械手上下气缸带动取料机械手向下移动将铜弯管放到下压块上，铜弯管待打凸点的一端伸到下压块的前面，取料机械手上下气缸和取料移出气缸复位，产品夹紧气缸带动下压块压紧铜弯管的另一端，通过产品送料气缸带动铜弯管向前移动，铜弯管待打凸点的一端套在扩胀芯棒上，两产品打凸点夹紧定位气缸分别带动两夹块夹住铜弯管待打凸点的一端的后面部分，产品夹紧气缸和产品送料气缸复位，同时打凸点伺服电机带动顶轴伸进扩胀芯棒内，使扩胀芯棒打开，通过扩胀芯棒上的凸点在铜弯管上打凸点，打凸点伺服电机和产品打凸点夹紧定位气缸复位，脱料气缸带动脱料板移动，使打凸点后的铜弯管退出扩胀芯棒。

在所述接料台上开有与振动盘出料端对接的接料槽，所述的接料槽形状与铜弯管相对应，在接料槽的两侧分别开有相互连通的机械手避让槽。

所述的取料机械手为气缸驱动的两爪机械手。

所述的下压块固定在产品夹紧气缸安装座的侧面，在所述的下压块上开有用于放铜弯管的扇形槽。