[发明专利]一种铜弯管打凸点机设备

权利要求书

1.一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：包括有振动盘、取料机械手上下气缸、取料移出气缸、产品夹紧气缸、产品送料气缸、产品打凸点夹紧定位气缸、打凸点伺服电机和脱料气缸；

在所述的振动盘的出料端设有用于接住铜弯管的接料台，所述的取料机械手上下气缸安装在取料移出气缸的运动端，在取料机械手上下气缸下端安装有取料机械手；

所述的产品夹紧气缸安装在滑动导轨上，所述的产品送料气缸带动产品夹紧气缸在滑动导轨上前后滑动，在产品夹紧气缸的运动端安装有上压块，在产品夹紧气缸的安装座上安装有与上压块相对应的下压块；

在所述的产品夹紧气缸的前方安装有安装板，在安装板上开有通孔，在安装板的后侧面对应通孔的位置处安装有空心的扩胀芯棒，在扩胀芯棒的打凸点端部两个对立面上分别设有凸点；

所述的打凸点伺服电机通过丝杆连接有顶轴，打凸点伺服电机带动顶轴穿过安装板上的通孔伸进扩胀芯棒内；

所述的产品打凸点夹紧定位气缸有两个，分别安装在扩胀芯棒的左右两侧，在两个产品打凸点夹紧定位气缸的运动端分别安装有带有弧形凹槽的夹块；

所述的脱料气缸安装在安装板上面，在脱料气缸的运动端上安装有脱料板，在脱料板上开有通孔，脱料板通过通孔套在扩胀芯棒的外面；

通过振动盘将铜弯管振动到接料台上，取料机械手上下气缸带动取料机械手向下移动抓取铜弯管，取料机械手上下气缸复位，通过取料移出气缸带动取料机械手移动到下压块上方，取料机械手上下气缸带动取料机械手向下移动将铜弯管放到下压块上，铜弯管待打凸点的一端伸到下压块的前面，取料机械手上下气缸和取料移出气缸复位，产品夹紧气缸带动下压块压紧铜弯管的另一端，通过产品送料气缸带动铜弯管向前移动，铜弯管待打凸点的一端套在扩胀芯棒上，两产品打凸点夹紧定位气缸分别带动两夹块夹住铜弯管待打凸点的一端的后面部分，产品夹紧气缸和产品送料气缸复位，同时打凸点伺服电机带动顶轴伸进扩胀芯棒内，使扩胀芯棒打开，通过扩胀芯棒上的凸点在铜弯管上打凸点，打凸点伺服电机和产品打凸点夹紧定位气缸复位，脱料气缸带动脱料板移动，使打凸点后的铜弯管退出扩胀芯棒。

2.根据权利要求1所述的一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：在所述接料台上开有与振动盘出料端对接的接料槽，所述的接料槽形状与铜弯管相对应，在接料槽的两侧分别开有相互连通的机械手避让槽。

3.根据权利要求1所述的一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：所述的取料机械手为气缸驱动的两爪机械手。

4.根据权利要求1所述的一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：所述的下压块固定在产品夹紧气缸安装座的侧面，在所述的下压块上开有用于放铜弯管的扇形槽。

5.根据权利要求1所述的一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：所述的安装板为U型板，两个产品打凸点夹紧定位气缸分别安装在U型板的两个侧板上。

6.根据权利要求1所述的一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：所述的扩胀芯棒的固定端通过空心的固定座固定在安装板上；在扩胀芯棒的轴向中部开有轴向的缺口，将扩胀芯棒分割为上下两部分，两个凸点分别设在上下两部分的打凸点端部外表面上。

7.根据权利要求1所述的一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：在所述顶轴的端部设有锥度。