[发明专利]一种集装箱码头自动化堆场调度系统及应用其的作业方法

权利要求书

1.一种集装箱码头自动化堆场调度系统，其特征在于，该调度系统通过一TOS接口(3)与一码头操作系统TOS(1)进行通信连接，该调度系统通过一ECS接口(4)与一设备控制系统ECS(2)进行通信连接，该调度系统包括任务调度模块(5)、监控管理模块(6)、TOS接口模块(7)和ECS接口模块(8)；

所述任务调度模块(5)用于负责执行调度算法逻辑、任务推送、执行结果反馈和/或定时任务；

所述监控管理模块(6)用于监控机械设备状态、TOS接口(3)、自动化任务和/或异常状态；

所述TOS接口(3)用于负责与码头操作系统TOS(1)互联互通；

所述ECS接口(4)用于负责与设备控制系统ECS(2)互联互通；

所述TOS接口模块(7)用于将来源于码头操作系统TOS(1)的堆场作业任务转换成自动化的指令数据，并将由设备控制系统ECS(2)发出的自动化作业的结果反馈至码头操作系统TOS(1)，同步码头生产系统TOS的TOS指令表以及反馈TOS接口模块(7)的消息队列给码头操作系统TOS(1)；

所述ECS接口模块(8)用于实现由码头操作系统TOS(1)产生的自动化作业指令的派发、关于设备控制系统ECS(2)的作业完成情况的接收以及设备控制系统ECS(2)的自动化设备状态信息的读取。

2.根据权利要求1所述的集装箱码头自动化堆场调度系统，其特征在于，所述任务调度模块(5)包括任务表处理子模块(51)、任务表优化子模块(52)、机械分配管理子模块(53)、指令管理子模块(54)和核心优化引擎模块(55)；

所述任务表处理子模块(51)用于对自动化作业的任务表进行预处理，该预处理过程包括拆分、接力及连接三个环节；

所述任务表优化子模块(52)用于对预处理后的自动化作业任务表进行优化，重新排定作业次序，以达到最优的作业效率；

所述机械分配管理子模块(53)用于自动化设备集群的调度；

所述指令管理子模块(54)用于人工介入对任务进行干预，及实现任务取消、任务重发、优先级调整和任务更换功能；

所述核心优化引擎模块(55)用于采用优化引擎进行自动化任务优化。

3.根据权利要求1所述的集装箱码头自动化堆场调度系统，其特征在于，所述监控管理模块(6)包括堆场监控子模块(61)、机械监控子模块(62)、任务监控子模块(63)、接口监控子模块(64)和异常情况处理子模块(65)；

所述堆场监控子模块(61)用于于自动化作业过程中对堆场场位进行同步实时监控；

所述机械监控子模块(62)用于监控机械设备状态，及定时刷新自动化设备的状态监控界面数据，当机械设备状态表给出异常状态时，使前台界面能给出相应提示；

所述任务监控子模块(63)用于提供任务列表，及刷新任务状态；

所述接口监控子模块(64)用于监控接口运行状态，及定时刷新数据；

所述异常情况处理子模块(65)用于提供自动化流程节点的报错信息。

4.根据权利要求1所述的集装箱码头自动化堆场调度系统，其特征在于，所述调度算法逻辑基于贪婪算法。