[发明专利]闸门精确定位辅助调整方法

说明书

本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种闸门精确定位辅助调整方法，步骤为：伸缩油缸带动伸缩臂伸长，推动动梁向闸门靠近；动梁绕动梁与伸缩臂末端的铰点转动至与闸门吸附，启动动梁上的电磁铁，将动梁与闸门面板完全贴合；闸门与门槽完全对齐并保持；启闭机继续下放闸门，闸门保持水平方向稳定并顺着动梁上的磁性导轮下滑，顺利进入门槽，完成闸门的吊运工作；本方法通过在启闭机的下横梁上加装伸缩臂和动梁，迫使闸门与门槽完全对齐，方便启闭机顺利将闸门吊放至门槽内。

技术领域

本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种闸门精确定位辅助调整方法。

背景技术

当前，启闭机在吊运闸门入槽过程中，在垂直于闸门面板方向的水平风力作用下，闸门来回摆动致使其无法与门槽较好地对齐并顺利进入门槽。现今解决方法为人工手扶推拉闸门，将闸门推与门槽对齐并保持，同时启闭机立即下放闸门直至入槽后，辅助人员方可释放对闸门的约束。此种操作方法费时费力，且存在较大的安全隐患。本发明的闸门精确定位辅助调整方法旨在解决以上问题，可实现无需人工辅助把持闸门的前提下，调整闸门位置与门槽对齐，顺利将闸门下放至门槽内。

现有领域的专利如专利申请号为CN202210503631.X，名称为《一种回转吊装置》的中国发明专利，其技术方案为：本发明公开了一种回转吊装置，属于起重启闭设备技术领域，包括吊具，其特征在于：所述吊具包括上吊架、滑轮轴、动滑轮组、穿销件、吊头、下吊架、吊钩横梁、吊钩螺母、回转驱动件和抓梁，动滑轮组通过滑轮轴安装在上吊架上，吊头通过穿销件固定在上吊架上，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在下吊架上，吊钩螺母与吊头连接，所述吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，所述回转驱动件安装在下吊架上，所述抓梁与下吊架连接。上述专利公开的回转机构并不能方便的将闸门放置在门槽内，在吊运闸门过程中受风力影响致闸门与门槽很难对齐的问题，还是需要辅助人员人工进行过多的参与才能实现。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本申请提出一种能够实现闸门精确定位的闸门精确定位辅助调整方法。

为实现上述技术效果，本申请是通过以下技术方案实现的：

一种闸门精确定位辅助调整方法，包括如下步骤：

启闭机下放闸门至孔口上方，回转机构驱动伸缩臂旋转至与启闭机的下横梁轴线垂直状态；

伸缩油缸带动伸缩臂伸长，推动动梁向闸门靠近；

伸缩油缸继续带动伸缩臂伸长，进而缩小动梁与闸门距离，并且动梁经两端铰接安装式液压缸驱动，绕动梁与伸缩臂末端的铰点转动，直至动梁上的磁性导轮与闸门吸附，伸缩油缸停止工作；

启动动梁上的电磁铁，将动梁与闸门面板完全贴合；

调整两端铰接安装式液压缸的进给量，推动或拉动闸门使其与下方的门槽完全对齐并保持；

启闭机继续下放闸门，闸门保持水平方向稳定并顺着动梁上的磁性导轮下滑，顺利进入门槽，完成闸门的吊运工作；

闸门入槽后，释放电磁铁，伸缩臂带动动梁回缩，回转机构带动伸缩臂旋转至与启闭机下横梁平行状态，进入下一闸门的吊运工作。

进一步地，所有的磁性导轮安装高度相同。

进一步地，启闭机下放闸门至孔口上方，回转油缸的无杆腔进油，驱动回转机构旋转，带动伸缩臂旋转至与启闭机的下横梁轴线呈垂直状态；

进一步地，伸缩油缸的无杆腔进油，通过绳排系统带动伸缩臂伸长，推动动梁向闸门靠近。

进一步地，当接近到指定距离时，视觉传感器返馈信号给液压系统，减小进油流量，伸缩油缸以低速继续带动伸缩臂伸长，进而缩小动梁与闸门距离，直至动梁上的磁性导轮与闸门吸附，此时，液压系统停止进油，伸缩油缸停止工作，保持工作状态。

进一步地，位于动梁上的电磁铁通电，在电磁铁作用下，磁性导轮与闸门面板完全贴合，此时电磁铁足够抵抗风力产生的力矩，闸门与磁性导轮之间可上下移动，通过控制动梁的旋转角度，从而调整闸门与门槽的角度。