[发明专利]闸门精确定位辅助调整方法

权利要求书

1.闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：包括如下步骤，

启闭机下放闸门（8）至孔口上方，回转机构（1）驱动伸缩臂（2）旋转至与启闭机的下横梁（9）轴线垂直状态；

伸缩油缸带动伸缩臂（2）伸长，推动动梁（3）向闸门（8）靠近；

伸缩油缸继续带动伸缩臂（2）伸长，进而缩小动梁（3）与闸门（8）距离，并且动梁（3）经两端铰接安装式液压缸（6）驱动，绕动梁（3）与伸缩臂（2）末端的铰点转动，直至动梁（3）上的磁性导轮（4）与闸门（8）吸附，伸缩油缸停止工作；

启动动梁（3）上的电磁铁（5），将动梁（3）与闸门（8）面板完全贴合；

调整两端铰接安装式液压缸（6）的进给量，推动或拉动闸门（8）使其与下方的门槽（10）完全对齐并保持；

启闭机继续下放闸门（8），闸门（8）保持水平方向稳定并顺着动梁（3）上的磁性导轮（4）下滑，顺利进入门槽（10），完成闸门（8）的吊运工作；

闸门（8）入槽后，释放电磁铁（5），伸缩臂（2）带动动梁（3）回缩，回转机构（1）带动伸缩臂（2）旋转至与启闭机下横梁（9）平行状态，进入下一闸门（8）的吊运工作。

2.根据权利要求1所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：所有的磁性导轮（4）安装高度相同。

3.根据权利要求1所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：启闭机下放闸门（8）至孔口上方，回转油缸（7）的无杆腔进油，驱动回转机构（1）旋转，带动伸缩臂（2）旋转至与启闭机的下横梁（9）轴线呈垂直状态。

4.根据权利要求3所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：伸缩油缸的无杆腔进油，通过绳排系统带动伸缩臂（2）伸长，推动动梁（3）向闸门（8）靠近。

5.根据权利要求4所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：当接近到指定距离时，视觉传感器返馈信号给液压系统，减小进油流量，伸缩油缸以低速继续带动伸缩臂（2）伸长，进而缩小动梁（3）与闸门（8）距离，直至动梁（3）上的磁性导轮（4）与闸门（8）吸附，此时，液压系统停止进油，伸缩油缸停止工作，保持工作状态。

6.根据权利要求5所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：位于动梁（3）上的电磁铁（5）通电，在电磁铁（5）作用下，磁性导轮（4）与闸门（8）面板完全贴合，此时电磁铁（5）足够抵抗风力产生的力矩，闸门（8）与磁性导轮（4）之间可上下移动，通过控制动梁（3）的旋转角度，从而调整闸门（8）与门槽（10）的角度。

7.根据权利要求6所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：通过视觉传感器检测闸门（8）与门槽（10）角度关系，反馈信号给液压系统控制对两端铰接安装式液压缸（6）进油或回油，带动动梁（3）绕动梁（3）与伸缩臂（2）端部铰点转动，以此调节闸门（8）角度，使其与下方的门槽（10）完全对齐并保持；闸门（8）水平方向已完全约束，安装在启闭机下横梁（9）上的机械保持装置抵消了风力对闸门（8）的影响将闸门（8）与门槽（10）完全对齐。

8.根据权利要求7所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：启闭机继续下放闸门（8），闸门（8）保持水平方向稳定并顺着动梁（3）上的磁性导轮（4）下滑，顺利进入门槽（10），完成闸门（8）的吊运工作。

9.根据权利要求8所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：闸门（8）入槽指定深度后，视觉传感器反馈信号，电磁铁（5）断电，液压系统对伸缩油缸有杆腔进油，带动伸缩臂（2）及动梁（3）回缩，回转油缸（7）有杆腔进油，驱动回转机构（1）旋转带动伸缩臂（2）旋转至与启闭机下横梁（9）平行状态，进入下一闸门（8）的吊运工作。

10.根据权利要求1所述的闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：伸缩臂（2）结构可用多级油缸代替。