[发明专利]一种用于自动门的智能型直驱式驱动装置

说明书

本发明提供了一种用于自动门的智能型直驱式驱动装置，其包括门框型材、直驱式驱动终端、机器视觉终端、控制终端和传感组件；门框型材用于供直驱式驱动终端提供安装的位置，门框型材底面呈开口设置；直驱式驱动终端安装于门框型材内，直驱式驱动终端的底面与门框型材底面开口相对，用于为对应的门体提供安装的位置；机器视觉终端安装于门框型材外侧，用于获取门体前后的图像信息；传感组件安装于门体之间相互靠近的侧边，用于获取对应的传感信息；控制终端安装于门框型材外侧，用于根据图像信息和传感信息对直驱式驱动终端进行反馈控制。本发明具有减少安全隐患的效果。

技术领域

本发明涉及直驱式驱动装置的技术领域，具体涉及一种用于自动门的智能型直驱式驱动装置。

背景技术

直驱式驱动是直线电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

现在已经开发出了很多，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的直驱式驱动装置有如公开号为CN102130566A、CN87107821A、EP3775469A1、US20080054767A1、JPH04315543A所公开的直驱式驱动装置，这些直驱式驱动装置一般包括：绕组系统和磁体系统，绕组系统包括彼此同轴且在轴向上连续布置的多个缠绕线圈，磁体系统相对于绕组系统在轴向上可运动并且包括多个轴向连续的永磁体。绕组系统通常由可控转换器馈电。绕组系统的线圈和磁体系统的永磁体在它们之间限定了气隙。此外，设置传感器用于检测绕组系统和磁体系统的相对运动且用于检测所述两个系统的相对位置，所述传感器用于扫描安装在磁体系统的外周上的时间尺。磁体系统径向地布置在绕组系统的内部，并且时间尺仅在磁体系统的一部分周边上沿周向延伸。将上述直驱式驱动装置应用于自动门的领域，缺少对直驱式驱动装置的来自自动门或路人的反馈控制，使得自动门受直驱式驱动装置控制易于出现夹人和故障等问题，造成了安全隐患较大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述直驱式驱动装置存在的不足，提出一种用于自动门的智能型直驱式驱动装置。

本发明采用如下技术方案：

一种用于自动门的智能型直驱式驱动装置，包括门框型材、直驱式驱动终端、机器视觉终端、控制终端和传感组件；所述门框型材用于供直驱式驱动终端提供安装的位置，所述门框型材底面呈开口设置；所述直驱式驱动终端安装于门框型材内，所述直驱式驱动终端的底面与门框型材底面开口相对，用于为对应的门体提供安装的位置；所述机器视觉终端安装于门框型材外侧，用于获取门体前后的图像信息；所述传感组件安装于门体之间相互靠近的侧边，用于获取对应的传感信息；所述控制终端安装于门框型材外侧，用于根据图像信息和传感信息对直驱式驱动终端进行反馈控制；

所述直驱式驱动终端包括直线电机线圈组件、磁钢组件和磁钢组件安装座，所述门框型材底面开设有导向槽，所述导向槽槽底开设有定子安装槽，所述直线电机线圈组件安装于安装槽内，所述磁钢组件安装座安装有承载轮和导向轮，所述磁钢组件安装座通过承载轮和导向轮滑移连接于导向槽内，所述磁钢组件的滑移方向为水平方向且与门框型材的长度方向一致，所述磁钢组件连接于磁钢组件安装座的顶面且位于直线电机线圈组件的下方，用于与直线电机线圈组件进行磁力配合，使得所述直线电机线圈组件用于通过磁钢组件驱动磁钢组件安装座，所述磁钢组件安装座的底面靠近门框型材的底面开口，所述门体顶部连接于磁钢组件安装座的底面；

所述机器视觉终端包括摄像模块和分析模块，所述摄像模块用于持续拍摄门体前后的图像信息，所述分析模块用于根据图像信息分析出图像信息内的人的动向信息以及人与门体之间的距离信息；

所述传感组件包括两相对的传感模块，两个所述传感模块分别安装于两个门体相互靠近的侧边，所述传感模块用于获取对应门体的侧边的传感信息；