[发明专利]一种多磁体运动对位定磁装置、方法及存储介质

说明书

本申请公开了一种多磁体运动对位定磁装置、方法及存储介质，定磁装置包括主轴、第一驱动组件和多个磁体组件，通过第一驱动组件驱动多个磁体组件沿着主轴进行移动，能够实现多个磁体组件的对位；同时，相邻两个磁体组件之间的距离大于或等于30mm，能够保证磁体组件之间的作用力不会影响到定磁装置的运行，通过第一驱动组件进行驱动，避免了手工调整的不便，提高了磁体排布的效率。

技术领域

本申请涉及磁场应用领域，特别是涉及一种多磁体运动对位定磁装置、方法及存储介质。

背景技术

目前，对于需要运用磁场才能完成的制作品，通常使用蜂窝铝板来固定和排布磁体，铝制蜂窝板排布磁体，横排、竖排、斜排都可以，非常灵活，但同时也有一个非常大的致命弱点，那就是由于磁体相互间有作用力，当两个磁体的排布距离短时，排布安装非常的困难，排布安装时间长，排布效率非常低。

发明内容

本申请提供一种定磁装置，以解决现有技术中磁体排布效率低的问题。本申请的定磁装置包括：

主轴，沿第一方向设置；

第一驱动组件，与所述主轴的一端连接；

多个磁体组件，沿所述第一方向间隔设置于所述主轴上，相邻两个所述磁体组件之间的距离大于或等于30mm；

其中，所述第一驱动组件用于驱动所述主轴，带动多个所述磁体组件沿所述第一方向移动。

其中，所述磁体组件包括：

减速机构，设置于主轴上；

磁体轴，包括：

减速机构的安装座，安装于所述减速机构上；

磁体，设置于所述安装座上，且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

第二驱动组件，用于驱动所述减速机构，以使所述减速机构带动所述磁体沿所述第一方向移动；

光电传感器感应片，设置于所述磁体轴上，用于判断所述磁体轴是否到达预设位置。

其中，所述定磁装置包括：

导轨，沿第一方向设置，且与所述主轴间隔设置；

多个光电传感器，设置于所述导轨上，包括限位光电传感器和多个磁体轴零位光电传感器，每个所述磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动，用于确定对应的所述磁体轴是否位于所述预设位置，所述限位光电传感器固定于所述导轨的一端，用于确定所述磁体轴零位光电传感器到达对应的所述磁体轴的预设位置；

控制组件，分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和多个磁体轴零位光电传感器连接，用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件工作，并控制多个磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动。

其中，所述磁体组件还包括激光器，设置于所述第二驱动组件远离所述减速机构的一侧，所述激光器用于产生的光束，所述控制组件控制所述第二驱动组件带动所述光束移动，以使移动后的所述光束到达预设的对标点，进而确定所述磁体到达所述预设的对标点。

其中，所述定磁装置还包括人机互动组件，所述人机互动组件与所述控制组件连接，所述人机互动组件用于接收用户输入的预设参数，所述控制组件根据所述预设参数驱动所述第一驱动组件与所述第二驱动组件工作。

其中，所述减速机构包括减速齿轮，其中，所述减速齿轮与所述主轴的齿轮比为50：1。

为解决上述问题，本申请还提供一种定磁方法，应用于如上述的定磁装置包括：

控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的磁体轴到达对应的预设位置；