[发明专利]一种多磁体运动对位定磁装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种定磁装置，其特征在于，包括：

主轴，沿第一方向设置；

第一驱动组件，与所述主轴的一端连接；

多个磁体组件，沿所述第一方向间隔设置于所述主轴上，相邻两个所述磁体组件之间的距离大于或等于30mm；

其中，所述第一驱动组件用于驱动所述主轴，带动多个所述磁体组件沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的定磁装置，其特征在于，所述磁体组件包括：

减速机构，设置于主轴上；

磁体轴，包括：

减速机构的安装座，安装于所述减速机构上；

磁体，设置于所述安装座上，且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

第二驱动组件，用于驱动所述减速机构，以使所述减速机构带动所述磁体沿所述第一方向移动；

光电传感器感应片，设置于所述磁体轴上，用于判断所述磁体轴是否到达预设位置。

3.根据权利要求2所述的定磁装置，其特征在于，所述定磁装置包括：

导轨，沿第一方向设置，且与所述主轴间隔设置；

多个光电传感器，设置于所述导轨上，包括限位光电传感器和多个磁体轴零位光电传感器，每个所述磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动，用于确定对应的所述磁体轴是否位于所述预设位置，所述限位光电传感器固定于所述导轨的一端，用于确定所述磁体轴零位光电传感器到达对应的所述磁体轴的预设位置；

控制组件，分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和多个磁体轴零位光电传感器连接，用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件工作，并控制多个磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动。

4.根据权利要求3所述的定磁装置，其特征在于，所述磁体组件还包括激光器，设置于所述第二驱动组件远离所述减速机构的一侧，所述激光器用于产生的光束，所述控制组件控制所述第二驱动组件带动所述光束移动，以使移动后的所述光束到达预设的对标点，进而确定所述磁体到达所述预设的对标点。

5.根据权利要求3所述的定磁装置，其特征在于，所述定磁装置还包括人机互动组件，所述人机互动组件与所述控制组件连接，所述人机互动组件用于接收用户输入的预设参数，所述控制组件根据所述预设参数驱动所述第一驱动组件与所述第二驱动组件工作。

6.根据权利要求2所述的定磁装置，其特征在于，所述减速机构包括减速齿轮，其中，所述减速齿轮与所述主轴的齿轮比为50：1。

7.一种定磁方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的定磁装置，包括：

控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的磁体轴到达对应的预设位置；

控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的激光器的光束到达预设的对标点，并获取对应的对位数据；

接收用户输入的预设参数，基于所述预设参数计算当前位置与所述预设位置的第一距离，并根据所述第一距离和所述对位数据控制所述磁体组件沿所述主轴进行自动对位，以使所述磁体组件的磁体到达所述对标点。

8.根据权利要求7所述的定磁方法，其特征在于，所述控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的磁体轴到达对应的预设位置包括：

控制所述第一驱动组件，以使所述磁体组件沿所述主轴移动；

通过所述磁体组件的光电传感器感应片判断所述磁体轴是否到达对应的所述预设位置；

若否，控制所述磁体组件的第二驱动组件驱动所述磁体组件移动，直至所述磁体轴到达对应的所述预设位置。

9.根据权利要求8所述的定磁方法，其特征在于，所述控制所述磁体组件的第二驱动组件驱动所述磁体组件移动包括：

按照所述第一方向依次对多个所述磁体组件的第二驱动组件进行驱动，以使多个所述磁体组件的磁体轴按照所述第一方向依次到达对应的预设位置。