[发明专利]一种新型洗地机运水循环系统及其控制方法

权利要求书

1.一种新型洗地机运水循环系统，其特征在于，其包括：基站和洗地机；所述基站包括第一清水箱和第一污水箱；所述洗地机包括：

第一控制阀，可与所述第一清水箱连接；

第二控制阀，与所述第一控制阀连接；

第二污水箱，与所述第二控制阀连接；

垃圾箱，与所述第二污水箱连接；

其中，所述第一控制阀与所述垃圾箱连接，所述垃圾箱可与所述第一污水箱连接。

2.根据权利要求1所述的新型洗地机运水循环系统，其特征在于，所述第二控制阀为三通阀，所述第二控制阀可与外界连通。

3.根据权利要求2所述的新型洗地机运水循环系统，其特征在于，所述第二污水箱位于所述垃圾箱的上方。

4.根据权利要求2所述的新型洗地机运水循环系统，其特征在于，所述洗地机还包括：

第一泵体，分别与所述第一控制阀和所述第二控制阀连接；

所述第一泵体与所述垃圾箱连接。

5.根据权利要求4所述的新型洗地机运水循环系统，其特征在于，所述洗地机还包括：

二通阀，连接所述垃圾箱和所述第二污水箱。

6.根据权利要求4所述的新型洗地机运水循环系统，其特征在于，所述第一控制阀为三通阀；所述洗地机还包括：

第二清水箱，与所述第一控制阀连接；

滚刷，与所述第二清水箱连接；

其中，所述滚刷与所述垃圾箱连接。

7.根据权利要求6所述的新型洗地机运水循环系统，其特征在于，所述洗地机还包括：

第二泵体，连接所述第二清水箱和所述滚刷。

所述基站还包括：

第三泵体，连接所述第一清水箱和所述第一控制阀。

8.根据权利要求6所述的新型洗地机运水循环系统，其特征在于，所述洗地机包括：

机身壳体；

刷洗壳体，与所述机身壳体连接；

其中，所述第二污水箱和所述第二清水箱位于所述机身壳体内，所述垃圾箱位于所述刷洗壳体内。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述的新型洗地机运水循环系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收垃圾箱中待清理液的储存信号；

根据所述待清理液的储存信号，控制第二控制阀从所述垃圾箱中抽取待清理液，以使待清理液被抽取至第二污水箱，完成待清理液的储存；

将基站与洗地机连接，接收第二污水箱中待清理液的排放信号；

根据所述待清理液的排放信号，控制第二控制阀将第二污水箱中的待清理液排入垃圾箱，并控制垃圾箱将排入的待清理液排至基站的第一污水箱，完成待清理液的排放。

10.根据权利要求所述的新型洗地机运水循环系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述待清理液的储存信号，控制第二控制阀从所述垃圾箱中抽取待清理液，以使待清理液被抽取至第二污水箱，完成待清理液的储存，包括：

所述垃圾箱与所述第二污水箱相连通；

控制第一泵体对垃圾箱中的待清理液进行真空抽取，以使所述垃圾箱中的待清理液被吸入所述第二污水箱中；

所述根据所述待清理液的排放信号，控制第二控制阀将第二污水箱中的待清理液排入垃圾箱，并控制垃圾箱将排入的待清理液排至基站的第一污水箱，完成待清理液的排放，包括：

所述第一污水箱、所述垃圾箱和所述第二污水箱相连通，且所述第二污水箱与外界相连通；

所述第二污水箱中的待清理液输出至所述垃圾箱，所述垃圾箱中的待清理液排出至所述第一污水箱。