[发明专利]空中RTK悬停对地目标激光测量装置及方法

说明书

本发明提供一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置及方法，包括设置在无人机上的RTK，无人机包括载体，载体的顶部设有RTK，载体的底部设有自适应单元，自适应单元的底部铰接有伸缩单元，伸缩单元的下侧设有配重单元，配重单元的底部设有激光发射器。本发明结构巧妙，能在基坑放样过程中，克服环境变化的影响，有效解决了深大基坑GPS‑RTK点位放样信号稳定性差，全站仪放样定位过程中遮挡、盲区等重复设站问题，弥补了效率较低、重复设站误差等方面不足，可做到按需施测、高效快捷。

技术领域

本发明涉及工程施工技术领域，尤其是涉及一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置及方法。

背景技术

在基坑开挖施工中涉及到较多的特征点测量放样，若采用GPS-RTK法放样，仪器存在信号连接不畅通，往往是浮点解，长时间无法固定或者无信号,导致无法进行有效固定解放样。而使用全站仪常规测量方法受地理环境和施工影响，一般仪器都需架设在基坑临边，仪器稳定性较差，容易发生较大偏差，往往需要进行多次设站才能完成本次的测量任务。同时测量过程中缺少检核条件、测量精度较差、基准传递数据难以溯源。同时由于环境因素的客观存在，无人机在飞行的过程中对于横摆侧向风的修正能力有限，当风力超过修正的阈值时，则会导致激光发射器的标记位置会和实际位置偏差很大。中国专利文献CN114136292 A记载了一种适用土方工程的无人机放样方法及系统，该方法在使用的过程中，并不能很好的客服环境因素的影响，导致精度保持性较差，使用存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供了一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置及方法，解决了基坑放样操作麻烦、精度较差、施工安全性不高、不能克服环境因素的影响进行准确快速放样的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置及方法，包括设置在无人机上的RTK，无人机包括载体，载体的顶部设有RTK，载体的底部设有自适应单元，自适应单元的底部铰接有伸缩单元，伸缩单元的下侧设有配重单元，配重单元的底部设有激光发射器。

优选的方案中，载体的上部设有多个第二安装孔，第二安装孔通过螺钉连接有连接单元，连接单元包括底座，底座上设有多个第一通孔，螺钉穿设在第一通孔内，底座的上部设有筒体，RTK通过支撑柱和筒体连接。

优选的方案中，筒体内部设有第二螺纹，支撑柱的上部和RTK连接，支撑柱的下部和第二螺纹螺纹连接。

优选的方案中，底座的上侧螺纹连接有调整座，支撑柱的底部设有限位块，限位块可拆卸的设置在调整座内侧，限位块下侧设有弹簧，弹簧位于筒体内，筒体外部设有第一螺纹，调整座内部设有第三螺纹，第三螺纹和第一螺纹螺纹连接，限位块的上部设有连接柱，连接柱和支撑柱的底部螺纹连接，调整座的上部设有盖板，盖板的中间设有通槽和卡槽，通槽和卡槽的长度小于第三螺纹的直径。

优选的方案中，载体的底部设有多个第一安装孔，自适应单元包括固定座，固定座通过螺钉和载体连接，固定座的上部设有凸台，凸台内设有第一半球面，凸台和固定座之间设有阶台，凸台外侧螺纹连接有连接座，连接座内设有第二半球面，第一半球面和第二半球面形成球形密闭空间，球头贴合在球形密闭空间内，球头的底部设有转接盘，转接盘通过螺钉和伸缩单元连接。

优选的方案中，固定座外侧设有多个耳板，耳板上设有第二通孔，耳板通过螺钉个载体连接，凸台的外侧设有第四螺纹，连接座包括直伸部和圆弧部，直伸部的内侧设有第五螺纹，第五螺纹和第四螺纹螺纹连接，第二半球面位于圆弧部内，圆弧部底部贯穿设有第四通孔，转接盘上设有支柱，支柱上设有第六螺纹，球头底部设有第三安装孔，第六螺纹和第三安装孔螺纹连接，固定座的底部还设有多个圆环槽。

优选的方案中，转接盘上设有多个第三通孔，伸缩单元包括支撑座，支撑座的底部设有安装盘，安装盘上设有第五通孔，螺钉穿设在第三通孔和第五通孔内，支撑座的两侧分别设有电机和平衡块，电机和平衡块之间设有伸缩部，伸缩部内设有顶杆，顶杆通过挂钩和配重单元连接。