[发明专利]空中RTK悬停对地目标激光测量装置及方法

权利要求书

1.一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置，其特征是：包括设置在无人机（1）上的RTK（2），无人机（1）包括载体（101），载体（101）的顶部设有RTK（2），载体（101）的底部设有自适应单元（7），自适应单元（7）的底部铰接有伸缩单元（8），伸缩单元（8）的下侧设有配重单元（9），配重单元（9）的底部设有激光发射器（3）。

2.根据权利要求1所述一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置，其特征是：载体（101）的上部设有多个第二安装孔（103），第二安装孔（103）通过螺钉（5）连接有连接单元（4），连接单元（4）包括底座（401），底座（401）上设有多个第一通孔（403），螺钉（5）穿设在第一通孔（403）内，底座（401）的上部设有筒体（413），RTK（2）通过支撑柱（6）和筒体（413）连接。

3.根据权利要求2所述一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置，其特征是：筒体（413）内部设有第二螺纹（405），支撑柱（6）的上部和RTK（2）连接，支撑柱（6）的下部和第二螺纹（405）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置，其特征是：底座（401）的上侧螺纹连接有调整座（402），支撑柱（6）的底部设有限位块（407），限位块（407）可拆卸的设置在调整座（402）内侧，限位块（407）下侧设有弹簧（406），弹簧（406）位于筒体（413）内，筒体（413）外部设有第一螺纹（404），调整座（402）内部设有第三螺纹（410），第三螺纹（410）和第一螺纹（404）螺纹连接，限位块（407）的上部设有连接柱（408），连接柱（408）和支撑柱（6）的底部螺纹连接，调整座（402）的上部设有盖板（409），盖板（409）的中间设有通槽（411）和卡槽（412），通槽（411）和卡槽（412）的长度小于第三螺纹（410）的直径。

5.根据权利要求1所述一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置，其特征是：载体（101）的底部设有多个第一安装孔（102），自适应单元（7）包括固定座（701），固定座（701）通过螺钉（5）和载体（101）连接，固定座（701）的上部设有凸台（702），凸台（702）内设有第一半球面（703），凸台（702）和固定座（701）之间设有阶台（707），凸台（702）外侧螺纹连接有连接座（710），连接座（710）内设有第二半球面（714），第一半球面（703）和第二半球面（714）形成球形密闭空间，球头（708）贴合在球形密闭空间内，球头（708）的底部设有转接盘（715），转接盘（715）通过螺钉（5）和伸缩单元（8）连接。

6.根据权利要求5所述一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置，其特征是：固定座（701）外侧设有多个耳板（705），耳板（705）上设有第二通孔（706），耳板（705）通过螺钉（5）个载体（101）连接，凸台（702）的外侧设有第四螺纹（704），连接座（710）包括直伸部（711）和圆弧部（712），直伸部（711）的内侧设有第五螺纹（713），第五螺纹（713）和第四螺纹（704）螺纹连接，第二半球面（714）位于圆弧部（712）内，圆弧部（712）底部贯穿设有第四通孔（720），转接盘（715）上设有支柱（716），支柱（716）上设有第六螺纹（717），球头（708）底部设有第三安装孔（709），第六螺纹（717）和第三安装孔（709）螺纹连接，固定座（701）的底部还设有多个圆环槽（718）。

7.根据权利要求5所述一种空中RTK悬停对地目标激光测量装置，其特征是：转接盘（715）上设有多个第三通孔（719），伸缩单元（8）包括支撑座（801），支撑座（801）的底部设有安装盘（804），安装盘（804）上设有第五通孔（807），螺钉（5）穿设在第三通孔（719）和第五通孔（807）内，支撑座（801）的两侧分别设有电机（802）和平衡块（803），电机（802）和平衡块（803）之间设有伸缩部（805），伸缩部（805）内设有顶杆（806），顶杆（806）通过挂钩（10）和配重单元（9）连接。