[发明专利]纸盒检测装置和检测方法

说明书

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及纸盒检测装置和检测方法领域。纸盒检测装置包括：第一驱动机构和第二驱动机构用于分离纸盒的黏合处相对的第一纸面和第二纸面；光源模块汇聚光源于纸盒的黏合处；图像识别模块被控制获取第一纸面和第二纸面在纸盒的黏合处分离区的亮度信息并判断纸盒的黏合处是否满足要求。通过第一驱动机构和第二驱动机构来分离纸盒的黏合处时，能够控制第一驱动机构和第二驱动机构施加于纸盒的作用力，同时结合图像识别模块能够提高纸盒的黏合处检测的准确性；另外，通过第一驱动机构和第二驱动机构施力于纸盒相比人工而言，可以持续工作，因此效率也更高。

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及纸盒检测装置和检测方法。

背景技术

在包装行业会涉及到对用纸盒来包装产品，而在纸盒的生产过程中需要用胶来黏合纸盒。

为了保证纸盒的可靠性，一般采用人工施力于纸盒，以此来判断纸盒的黏合处是否牢固。由于人工在检测的过程中，一方面人工效率相对较低；另一方面人工较难控制施加于纸盒的力道，因此导致纸盒检测的结果不理想。

发明内容

本申请的一个发明目的在于，提供一种纸盒检测装置，以提高纸盒的黏合处检测的效率和准确度。

本申请的另一个发明目的在于，提供一种用于纸盒检测装置的检测方法。

根据本申请的实施例，第一方面提供了一种纸盒检测装置，包括：

第一驱动机构和第二驱动机构，用于分离纸盒的黏合处相对的第一纸面和第二纸面；

光源模块，汇聚光源于所述纸盒的黏合处；

图像识别模块，被控制获取所述第一纸面和所述第二纸面在所述纸盒的黏合处分离区的亮度信息并判断所述纸盒的黏合处是否满足要求。

进一步的，所述第一驱动机构包括可往复移动的第一伸缩端，所述第一伸缩端用于抵压所述第一纸面于工位处；

所述第二驱动机构包括可往复移动的第二伸缩端，所述第二伸缩端设置有吸附端，所述吸附端用于吸附所述第二纸面。

进一步的，所述纸盒检测装置还包括连接组件，所述第一驱动机构还包括抵接部；

所述连接组件设置于所述第一伸缩端，所述抵接部的一端设置于所述连接组件，所述第二驱动机构固定于所述连接组件。

进一步的，所述连接组件包括相交连接的第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板设置于所述第一伸缩端，所述抵接部设置于所述第一连接板，所述第二连接板悬出于所述第一驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述第二连接板。

进一步的，所述抵接部包括连接杆和固定板，所述连接杆的一端设置于所述连接组件，所述连接杆的另一端设置所述固定板，所述光源模块设置于所述固定板并用于抵压所述第一纸面。

进一步的，所述吸附端包括多个真空吸盘。

进一步的，所述第二驱动机构还包括调节板以及可相对所述调节板移动的多个安装座，每个所述真空吸盘一一对应地设置在所述安装座。

进一步的，所述调节板设置有调节槽，所述安装座的一端设置于所述调节槽内并可相对所述调节槽移动，所述第二驱动机构还包括紧固件，所述紧固件固定所述安装座于所述调节槽内。

根据本申请的实施例，第二方面提供了一种检测方法，用于所述的纸盒检测装置，包括步骤：

通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分离所述纸盒的黏合处相对的所述第一纸面和所述第二纸面；

通过所述光源模块汇聚光源于所述纸盒的黏合处；