[发明专利]纸盒检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种纸盒检测装置，其特征在于，包括：

第一驱动机构(100)和第二驱动机构(200)，用于分离纸盒(600)的黏合处相对的第一纸面(610)和第二纸面(620)；

光源模块(300)，汇聚光源于所述纸盒(600)的黏合处；

图像识别模块(400)，被控制获取所述第一纸面(610)和所述第二纸面(620)在所述纸盒(600)的黏合处分离区的亮度信息并判断所述纸盒(600)的黏合处是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的纸盒检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构(100)包括可往复移动的第一伸缩端(110)，所述第一伸缩端(110)用于抵压所述第一纸面(610)于工位处；

所述第二驱动机构(200)包括可往复移动的第二伸缩端(210)，所述第二伸缩端(210)设置有吸附端(220)，所述吸附端(220)用于吸附所述第二纸面(620)。

3.根据权利要求2所述的纸盒检测装置，其特征在于：所述纸盒检测装置还包括连接组件(500)，所述第一驱动机构(100)还包括抵接部(120)；

所述连接组件(500)设置于所述第一伸缩端(110)，所述抵接部(120)的一端设置于所述连接组件(500)，所述第二驱动机构(200)固定于所述连接组件(500)。

4.根据权利要求3所述的纸盒检测装置，其特征在于：所述连接组件(500)包括相交连接的第一连接板(510)和第二连接板(520)；

所述第一连接板(510)设置于所述第一伸缩端(110)，所述抵接部(120)设置于所述第一连接板(510)，所述第二连接板(520)悬出于所述第一驱动机构(100)，所述第二驱动机构(200)设置于所述第二连接板(520)。

5.根据权利要求3所述的纸盒检测装置，其特征在于：所述抵接部(120)包括连接杆(121)和固定板(122)，所述连接杆(121)的一端设置于所述连接组件(500)，所述连接杆(121)的另一端设置所述固定板(122)，所述光源模块(300)设置于所述固定板(122)并用于抵压所述第一纸面(610)。

6.根据权利要求3所述的纸盒检测装置，其特征在于：所述吸附端(220)包括多个真空吸盘(221)。

7.根据权利要求6所述的纸盒检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构(200)还包括调节板(230)以及可相对所述调节板(230)移动的多个安装座(240)，每个所述真空吸盘(221)一一对应地设置在所述安装座(240)。

8.根据权利要求7所述的纸盒检测装置，其特征在于：所述调节板(230)设置有调节槽(231)，所述安装座(240)的一端设置于所述调节槽(231)内并可相对所述调节槽(231)移动，所述第二驱动机构(200)还包括紧固件(250)，所述紧固件(250)固定所述安装座(240)于所述调节槽(231)内。

9.一种检测方法，用于如权利要求1～8中任意一项所述的纸盒检测装置，其特征在于，包括步骤：

通过所述第一驱动机构(100)和所述第二驱动机构(200)分离所述纸盒(600)的黏合处相对的所述第一纸面(610)和所述第二纸面(620)；

通过所述光源模块(300)汇聚光源于所述纸盒(600)的黏合处；

通过所述图像识别模块(400)获取所述光源模块(300)在所述纸盒(600)的黏合处产生的第一光斑和第二光斑，通过所述图像识别模块(400)计算所述第一光斑和所述第二光斑的间距并与预设的阈值区间比较；

当所述第一光斑与所述第二光斑的间距位于所述预设的阈值区间范围内时，所述纸盒(600)满足要求。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括步骤：

当所述图像识别模块(400)未识别到所述第一光斑和/或者所述第二光斑时，通过所述图像识别模块(400)计算所述纸盒(600)的黏合处的亮度区域的面积，并与设定的面积阈值区间比较；

当所述图像识别模块(400)计算的面积位于所述设定的面积阈值区间时，所述纸盒(600)满足要求。