[发明专利]车辆ECU的刷写方法、装置、ECU及存储介质

权利要求书

1.一种车辆电子控制单元ECU的刷写方法，其特征在于，包括：

S1，生成ECU固件的源代码，将所述ECU固件的源代码编译生成要写入ECU的ECU固件，其中，所述生成ECU固件的源代码包括如下步骤：

S11，将内部程序存储器驱动程序源代码中的擦除和/或写入函数固定在指定地址上；

S12，将所述驱动程序源代码进行编译，生成所述驱动程序的可执行二进制机器码数据文件，从所述可执行二进制机器码数据文件的所述指定地址提取与所述擦除和/或写入函数对应的原始二进制机器码；

S13，利用预定的对称式算法对所述原始二进制机器码进行处理，获得与所述擦除和写入函数对应的、转换后的二进制机器码；

S14,将与所述擦除和/写入函数对应的、转换后的二进制机器码包含到所述ECU固件的源代码中；

S2，利用所述ECU固件进行刷写，具体包括：

S21,从所述ECU固件中获取与所述擦除和/或写入函数对应的、转换后的二进制机器码；

S22，对所述转换后的二进制机器码进行与所述预定的对称式算法对应的逆运算处理，将所述转换后的二进制机器码还原成与所述擦除和/或写入函数对应的原始二进制机器码；

S23，将所述原始二进制机器码保存在RAM中具有相同数据类型和大小的数组中，并将数组名赋值给对应类型的函数指针；

S24，调用所述函数指针进行擦除和写入操作，并在调用完成后，将RAM中的所述数组清零。

2.根据权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，通过编译器的链接控制配置来实现将擦除和/或写入函数固定在指定地址上。

3.根据权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，所述利用预定的对称式算法对所述二进制机器码进行处理包括对所述与所述擦除和/或写入函数对应的原始二进制机器码取反码。

4.根据权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，所述步骤S14中，将与所述擦除和/或写入函数对应的、转换后的二进制机器码以常量数组的形式包含到所述ECU固件的源代码中；所述步骤S21中，从所述ECU固件中获取所述常量数组形式的所述转换后的二进制机器码。

5.根据权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，还包括将所述步骤S21至所述步骤24中的所有操作封装成一个inline函数，以供调用。

6.根据权利要求5所述的刷写方法，其特征在于，还包括在所述inline函数中加入用于限制执行擦除和/或写入操作的一重或多重开关锁。

7.根据权利要求6所述的刷写方法，其特征在于，通过加入全局开关变量来加入所述一重或多重开关锁。

8.一种车辆电子控制单元ECU的刷写装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的方法。

9.一种车辆电子控制单元ECU，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的方法。