[发明专利]一种入料装置、卷绕设备及卷绕方法

权利要求书

1.一种入料装置，布置在卷针的上游，所述卷针用于对至少两条料带分别进行卷绕，以同时卷绕成型至少两个电芯，其特征在于，所述入料装置包括：

裁切机构，可受控地同时切断途经的所述至少两条料带；及

补偿机构，布置在所述裁切机构与所述卷针之间，所述补偿机构包括与所述至少两条料带一一对应的至少两个补偿组件，每一所述补偿组件具有供对应的所述料带穿过的补偿通道，以及对途经所述补偿通道的所述料带施加作用力的施力部，途经所述补偿通道内的所述料带在所述作用力的作用下改变输送路径，并增加位于所述补偿通道内的所述料带的长度，以对对应的电芯所包含的料带卷绕长度进行补偿。

2.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，每一所述补偿组件包括沿所述补偿通道布设的多个过辊，所述多个过辊的其中一部分位于所述料带的一侧，其中另一部分位于所述料带的相对的另一侧；所述多个过辊中的至少一个可受控地朝向途经的所述料带靠近，以作为所述施力部带动途经的所述料带改变输送路径。

3.根据权利要求2所述的入料装置，其特征在于，所述多个过辊中至少包括两个固定过辊和活动过辊，两个所述固定过辊位于所述料带的同一侧，所述活动过辊位于所述料带的相对的另一侧；所述活动过辊可受控地进入两个所述固定过辊之间的空间，以作为所述施力部带动途经的所述料带改变输送路径。

4.根据权利要求3所述的入料装置，其特征在于，所述补偿机构还包括补偿安装架，每一所述补偿组件还包括补偿活动支架；

每一所述补偿组件的两个所述固定过辊均可转动地连接在所述补偿安装架上，所述补偿活动支架可受控移动地连接在所述补偿安装架上，所述活动过辊可转动地连接在所述补偿活动支架上。

5.根据权利要求4所述的入料装置，其特征在于，每一所述补偿组件还包括补偿驱动结构及驱动块，所述补偿安装架具有在第一方向上相背离的第五侧和第六侧，所述补偿安装架还具有贯穿所述第五侧和所述第六侧的避让槽；

所述补偿驱动结构设置在所述第五侧，所述补偿活动支架位于所述第六侧；所述驱动块穿设于所述避让槽，且所述驱动块的一端与所述补偿驱动结构驱动连接，所述驱动块的另一端与所述补偿活动支架连接。

6.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述补偿机构还包括补偿安装架，各个所述补偿组件均安装在所述补偿安装架上；

所述补偿安装架可受控地靠近或远离所述裁切机构移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的入料装置，其特征在于，所述至少两条料带均沿第一方向输送，且沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设；所述入料装置还包括布置在所述补偿机构与所述卷针之间的入料机构，所述入料机构包括与所述至少两条料带一一对应的至少两个纠偏入料组件，每一所述纠偏入料组件包括：

纠偏活动座，沿所述第二方向可受控移动；及

入料对辊，设置在所述纠偏活动座上，用于将对应的所述料带向下游输送至所述卷针；

其中，在所述第一方向上，各个所述纠偏入料组件的所述入料对辊间隔布设；在所述第二方向上，各个所述纠偏入料组件的所述入料对辊间隔布设。

8.一种卷绕设备，其特征在于，包括卷绕装置及如权利要求1至7任一项所述的入料装置，所述卷绕装置具有可受控旋转的所述卷针。